[发明专利]基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统及方法在审
| 申请号： | 201910673126.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110401828A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 岑立剑;杨建中;廖艳春 | 申请（专利权）人： | 深圳市中安视达科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/275 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像处理传感器 采样图像 光学镜头 合成模块 双目 医疗成像系统 单传感器 图像采集 左右两侧 图像 双路 合成 图像传感器 成像系统 合成处理 合成算法 系统整体 预定区域 截取 预置 聚焦 采集 镜头 | ||
1.一种基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统，其特征在于，包括：
双目光学镜头，用于进行图像的拍摄和采集；
与所述双目光学镜头相连图像处理传感器，所述图像处理传感器将所述双目光学镜头的两个镜头采集的图像分别聚焦于所述图像处理传感器的左右两侧；
与所述图像处理传感器相连的3D合成模块，所述3D合成模块分别截取所述图像处理传感器左右两侧预定区域内的图像并形成第一采样图像和第二采样图像、并依据预置的3D合成算法对所述第一采样图像和第二采样图像进行3D合成处理以生成3D合成图像；以及，
与所述3D合成模块相连的3D显示器。
2.根据权利要求1所述的基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统，其特征在于，所述3D合成模块在截取图像时建立覆盖所述图像处理传感器的平面坐标系，所述预定区域由基于所述平面坐标系的坐标坐标点确定。
3.根据权利要求1或2所述的基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统，其特征在于，所述3D合成算法为左右合成算法、上下合成算法或者帧交错合成算法中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统，其特征在于，所述双目光学镜头的前端还连接有双目硬管镜。
5.一种基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-4中任一项所述的系统，包括：
对病灶处进行图像的拍摄和采集；
将获取对应双目光学镜头中两个镜头的图像分别聚焦到图像处理传感器的左右两侧；以及，
分别截取图像处理传感器左右两侧预定区域内的图像并形成第一采样图像和第二采样图像、并依据预置的3D合成算法对所述第一采样图像和第二采样图像进行3D合成处理以生成3D合成图像，并通过3D显示器进行显示。
6.根据权利要求5所述的基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统，其特征在于，所述3D合成模块在截取图像时建立覆盖所述图像处理传感器的平面坐标系，所述预定区域由基于所述平面坐标系的坐标坐标点确定。
7.根据权利要求5或6所述的基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统，其特征在于，所述3D合成算法为左右合成算法、上下合成算法或者帧交错合成算法中的一种或多种。
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