[发明专利]基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统及方法，其中，成像系统包括：双目光学镜头；与所述双目光学镜头相连图像处理传感器，所述图像处理传感器将双目光学镜头的两个镜头采集的图像分别聚焦于所述图像处理传感器的左右两侧；与所述图像处理传感器相连的3D合成模块，所述3D合成模块分别截取所述图像处理传感器左右两侧预定区域内的图像并形成第一采样图像和第二采样图像、并依据预置的3D合成算法对所述第一采样图像和第二采样图像进行3D合成处理以生成3D合成图像；以及，与所述3D合成模块相连的3D显示器。由于本系统仅设置一个图像传感器，成本更低，系统整体体积也更小，且合成和调整过程更加快捷方便。

技术领域

本发明涉及图像采集处理技术领域，特别涉及一种基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统及方法。

背景技术

在医疗检测的过程中往往需要对患者的病灶发生处进行图像采集成像，3D成像由于还原度高、更加便于对病灶处进行观测和判定而得到广泛应用。现有的成像系统包括依次连接的双目镜、双目光学卡口、分别用于采集左右两侧图像的左传感器和右传感器、3D合成模组以及3D显示器，左传感器和右传感器分别连接一个图像传感器电路板，在进行图像采集需要通过物理的方法将图像采集区域移动到对应的图像传感器电路板，调整过程较为繁琐，且设备体积大、成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统及方法，具有图像合成方便、体积小、成本低的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于单传感器的双路图像采集式3D医疗成像系统，包括：

双目光学镜头，用于进行图像的拍摄和采集；

与所述双目光学镜头相连图像处理传感器，所述图像处理传感器将所述双目光学镜头的两个镜头采集的图像分别聚焦于所述图像处理传感器的左右两侧；

与所述图像处理传感器相连的3D合成模块，所述3D合成模块分别截取所述图像处理传感器左右两侧预定区域内的图像并形成第一采样图像和第二采样图像、并依据预置的3D合成算法对所述第一采样图像和第二采样图像进行3D合成处理以生成3D合成图像；以及，

与所述3D合成模块相连的3D显示器。

实现上述技术方案，在进行3D成像时，通过双目光学镜头对图像对患者的病灶处拍摄获取病灶图像，双目光学镜头中两个镜头采集的图像分别对应聚焦在图像处理传感器的左右两侧，随后3D合成模块分别截取图像处理传感器左右两侧预定区域的图形，并形成第一采样图像和第二采样图像，随后通过预置的3D合成算法对第一采样图像和第二采样图像进行合成处理，即可生成3D合成图像，并发送到3D显示器进行显示，方便医生进行观察；由于本系统仅设置一个图像传感器，成本更低，系统整体体积也更小，在采集时不会出现现有系统采用两个图像传感器而造成图像采集不同步、成像效果存在差异、图像色彩还原性差的问题，合成图像的获取无需通过调整安装结构的物理方向，而是通过调整预定区域的位置和大小即可，合成和调整过程更加快捷方便。

作为本发明的一种优选方案，所述3D合成模块在截取图像时建立覆盖所述图像处理传感器的平面坐标系，所述预定区域由基于所述平面坐标系的坐标坐标点确定。

实现上述技术方案，通过建立平面坐标系，由坐标确定的预定区域的位置和大小，使得第一采样图像和第二采样图像的获取更加精确方便。

作为本发明的一种优选方案，所述3D合成算法为左右合成算法、上下合成算法或者帧交错合成算法中的一种或多种。