[发明专利]一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统和方法

权利要求书

1.一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，其特征在于：包括移动探测源距离测量装置（1）、单片机（2）、显示屏（3）、语音播报模块（4），移动探测源距离测量装置（1）与单片机（2）连接，单片机（2）还与显示屏（3）、语音播报模块（4）连接；移动探测源距离测量装置（1）安装在集装箱吊具（10）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，其特征在于：所述移动探测源距离测量装置（1）为两台，安装在集装箱吊具（10）的一侧两端。

3.根据权利要1所述的一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，其特征在于：所述移动探测源距离测量装置（1）为三台，两台安装在集装箱吊具一侧两端，一台设在集装箱吊具另一侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，其特征在于：所述移动探测源距离测量装置（1）由窄波束障碍传感器（5）、位移传感器（7）、平移机构组成，平移机构包括机架滑轨（61）、传动部件（62）、平移驱动电机（63），平移驱动电机（63）设在集装箱吊具（10）的侧端，传动部件（62）位于机架滑轨（61）内，平移驱动电机（63）连接传动部件（62），窄波束障碍传感器（5）设在传动部件（62）上，位移传感器（7）与平移驱动电机（63）的驱动轴同轴连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，其特征在于：所述移动探测源距离测量装置（1）由窄波束障碍传感器（5）、角度传感器（8）、摆动机构组成，摆动机构包括转轴（91）、摆臂（92）、摆动驱动电机（93），摆动驱动电机（93）设在集装箱吊具（10）的侧端，摆动驱动电机（93）连接摆臂（92），摆臂（92）的活动端设有窄波束障碍传感器（5），角度传感器（8）与摆动驱动电机（93）的转轴（91）同轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，其特征在于：所述窄波束障碍传感器（5）采用超声波、红外线、激光、雷达中的一种。

7.用权利要求1所述的一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统进行测量的方法，其特征在于：包括接触距离测量、数据通信、数据解算、动画显示、实时语音提示、数据存储步骤，具体过程如下：

通过安装在集装箱吊具一侧两端的两台移动探测源距离测量装置（1）自动测量出集装箱边沿和铁路敞车边墙之间的距离数据；单片机（2）得到该距离数据后解算出集装箱在铁路敞车内的实际位置，并通过显示屏（3）动画模拟显示；单片机（2）中存储有集装箱在铁路敞车内的标准位置设定值，当测量值与设定值出现偏差时，语音播报模块（4）进行语音提示，协助操作人员正确放置集装箱；在集装箱装载完成，集装箱吊具脱钩的时刻，单片机（2）进行数据存储。