[发明专利]一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统和方法

说明书

本发明公开了一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统和方法，属于装载领域，以解决现有装置存在的测量精度不能满足需求的问题。该系统包括移动探测源距离测量装置、单片机、显示屏、语音播报模块，移动探测源距离测量装置与单片机连接，单片机还与显示屏、语音播报模块连接；移动探测源距离测量装置安装在集装箱吊具的侧端。本发明基于探头平移或摆动方式寻找铁路敞车边墙，从而解算出集装箱与敞车边墙距离数据，辅助完成集装箱装载过程，防止偏载，一人独立就可完成作业，整个过程均自动进行，无需人工观察测量。节约人力资源，提高装车效率，保障铁路行车安全。

技术领域

本发明属于装载领域，尤其涉及一种集装箱装载对中防偏载系统。

背景技术

龙门吊和正面吊在铁路货场中用于集装箱的装载和卸载，龙门吊和正面吊将集装箱吊起并且将集装箱移动到铁路敞车上。铁路敞车是铁路运输中的主型车辆，由于集装箱的尺寸大，在龙门吊和正面吊装载集装箱的作业中，要将集装箱放置在敞车中线上，不能出现较大的偏载，保证行车安全。

现有集装箱装载对中系统采用卫星定位方法，该方法存在测量精度无法满足集装箱装车定位需求，并且在有防雨棚等遮蔽设施的装车现场无法使用的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，以解决现有装置存在的测量精度不能满足需求的问题。

本发明的另一个目的是提供一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量方法。

本发明技术方案如下：一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统，包括移动探测源距离测量装置、单片机、显示屏、语音播报模块，移动探测源距离测量装置与单片机连接，单片机还与显示屏、语音播报模块连接；移动探测源距离测量装置安装在集装箱吊具的侧端。

作为本发明的进一步改进，所述移动探测源距离测量装置为两台，安装在集装箱吊具的一侧两端。

或者所述移动探测源距离测量装置为三台，两台安装在集装箱吊具一侧两端，一台设在集装箱吊具另一侧。提高可靠性。

作为本发明的进一步改进，所述移动探测源距离测量装置由窄波束障碍传感器、位移传感器、平移机构组成，平移机构包括机架滑轨、传动部件、平移驱动电机，平移驱动电机设在集装箱吊具的侧端，传动部件位于机架滑轨内，平移驱动电机连接传动部件，窄波束障碍传感器设在传动部件上，位移传感器与平移驱动电机的驱动轴同轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述移动探测源距离测量装置由窄波束障碍传感器、角度传感器、摆动机构组成，摆动机构包括转轴、摆臂、摆动驱动电机，摆动驱动电机设在集装箱吊具的侧端，摆动驱动电机连接摆臂，摆臂的活动端设有窄波束障碍传感器，角度传感器与摆动驱动电机的转轴同轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述窄波束障碍传感器采用超声波、红外线、激光、雷达中的一种。

一种铁路敞车装载集装箱防偏载微机测量系统进行测量的方法，包括接触距离测量、数据通信、数据解算、动画显示、实时语音提示、数据存储步骤，具体过程如下：通过安装在集装箱吊具一侧两端的两台移动探测源距离测量装置自动测量出集装箱边沿和铁路敞车边墙之间的距离数据；单片机得到该距离数据后解算出集装箱在铁路敞车内的实际位置，并通过显示屏动画模拟显示；单片机中存储有集装箱在铁路敞车内的标准位置设定值，当测量值与设定值出现偏差时，语音播报模块进行语音提示，协助操作人员正确放置集装箱；

在集装箱装载完成，集装箱吊具脱钩的时刻，单片机进行数据存储。便于回溯检查。

本发明采用非接触测量方式，传感器直接安装在集装箱吊具上，是独立的系统。本发明具备数据存储功能，便于回溯检查。