[发明专利]一种用于煤矿转载机推移的安全报警方法及设备

权利要求书

1.一种用于煤矿转载机推移的安全报警方法，其特征在于，包括：

获取煤矿转载机所在位置的实时视频图像；

利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动；

如果所述煤矿转载机移动，则根据实时视频图像确定所述煤矿转载机对应的移动危险区域；

判断所述移动危险区域是否有人；如果是，则发出安全报警信号。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿转载机推移的安全报警方法，其特征在于，

所述利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动，包括：

获取相邻的两张实时视频图像，得到第一图像、第二图像；

识别所述第一图像中的煤矿转载机的第一位置、所述第二图像中的煤矿转载机的第二位置；

判断所述第一位置与所述第二位置的差异是否超过预设范围；如果是，则判定所述煤矿转载机移动。

3.根据权利要求1所述的用于煤矿转载机推移的安全报警方法，其特征在于，

所述根据实时视频图像确定所述煤矿转载机对应的移动危险区域，包括：

根据实时视频图像，识别所述煤矿转载机的第一区域、煤壁的第二区域；

将位于所述第一区域与所述第二区域之间，当所述第一区域向所述第二区域平移时扫过的区域确定为所述煤矿转载机对应的移动危险区域。

4.根据权利要求1所述的用于煤矿转载机推移的安全报警方法，其特征在于，

所述利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动之后，还包括：

获取相邻的两张实时视频图像，得到第三图像、第四图像；

识别所述第三图像中所述煤矿转载机输送的煤块第一图像区域、所述第四图像中所述煤矿转载机输送的煤块第二图像区域；

判断所述煤块第一图像区域与所述煤块第二图像区域是否相同；如果否，则发出所述煤矿转载机正在运行的报警提醒。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于煤矿转载机推移的安全报警方法，其特征在于，还包括：

识别实时视频图像中的煤矿转载机的实时位置；

判断实时位置对应的移动危险区域是否全部显示在实时视频图像中；

如果否，则发出移动摄像机的提醒信息；其中，所述摄像机，用于拍摄实时视频图像。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于煤矿转载机推移的安全报警方法，其特征在于，还包括：

根据实时视频图像识别所述煤矿转载机的初始位置、所述煤矿转载机移动后的实时位置；

将所述实时位置与所述初始位置间的距离确定为转载机累积移动距离M；

判断所述转载机累积移动距离M与最大累积距离m的大小关系，得到判断结果；

根据判断结果确定是否发出移动摄像机的提醒信息；

其中，m＝x/2-y/2-z；x为摄像机实际拍摄范围直径，y为转载机机身长度，z转载机单次推移最大长度；所述摄像机为获取实时视频图像的设备。

7.一种用于煤矿转载机推移的安全报警装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取煤矿转载机所在位置的实时视频图像；

移动判断模块，用于利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动；

危险区域确定模块，用于如果所述煤矿转载机移动，则根据实时视频图像确定所述煤矿转载机对应的移动危险区域；

人员危险判断模块，用于判断所述移动危险区域是否有人；如果是，则发出安全报警信号。

8.根据权利要求7所述的安全报警装置，其特征在于，还包括：

位置识别模块，用于根据实时视频图像识别所述煤矿转载机的初始位置、所述煤矿转载机移动后的实时位置；

累积距离确定模块，用于将所述实时位置与所述初始位置间的距离确定为转载机累积移动距离M；

判断提醒模块，用于判断所述转载机累积移动距离M与最大累积距离m的大小关系，得到判断结果；根据判断结果确定是否发出移动摄像机的提醒信息；

其中，m＝x/2-y/2-z；x为摄像机实际拍摄范围直径，y为转载机机身长度，z转载机单次推移最大长度；所述摄像机为获取实时视频图像的设备。