[发明专利]一种用于煤矿转载机推移的安全报警方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种用于煤矿转载机推移的安全报警方法及设备，该安全报警方法，包括：获取煤矿转载机所在位置的实时视频图像；利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动；如果所述煤矿转载机移动，则根据实时视频图像确定所述煤矿转载机对应的移动危险区域；判断所述移动危险区域是否有人；如果是，则发出安全报警信号，通过图像识别的方式，识别实时视频图像的预设检测范围中是否有违规作业的人员，在危险的情况下进行发出安全报警信号，在煤矿转载机进行推移时，增强工作人员的安全，避免一时疏忽造成损失。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全设备技术领域，具体涉及一种用于煤矿转载机推移的安全报警方法及设备。

背景技术

煤矿综采工作面是井下煤炭的第一生产现场，综采工作面两端头与工作面运输巷、工作面回风巷连通，综采工作面具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差等特点。

综采工作面主要与滚筒采煤机、液压支架、刮板输送机、桥式转载机等设备构成，其中，滚筒采煤机是破煤、装煤的作用，即将煤炭从煤体剥离并装入刮板输送机，刮板输送机是工作面运煤设备，桥式转载机是连接刮板输送机与工作面运输顺槽皮带输送机的过渡运输设备，可以改变煤炭运输方向。

综采工作面回采是指按照设计图纸开掘运输顺槽、回风顺槽两条行人、进回风巷道，将两条巷道贯通后形成的采煤作业区域，在作业区域内布置采煤设备，采用后退的方式进行煤炭开采的采煤方法，工作面回采过程中，转载机通过人工操作随工作面的回采而移动。皮带机尾清煤工，清理转载机与皮带机尾搭接处浮煤、煤泥。锚杆托盘回收人员，回收煤壁帮锚杆托盘，防止回采时锚杆托盘落入皮带，造成皮带撕裂。巷道维护工，处理转载机煤壁侧巷帮片帮。

因此，如何在煤矿转载机进行推移时，增强工作人员的安全，避免一时疏忽造成损失，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于煤矿转载机推移的安全报警方法及设备，在煤矿转载机进行推移时，增强工作人员的安全，避免一时疏忽造成损失。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种用于煤矿转载机推移的安全报警方法，包括：

获取煤矿转载机所在位置的实时视频图像；

利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动；

如果所述煤矿转载机移动，则根据实时视频图像确定所述煤矿转载机对应的移动危险区域；

判断所述移动危险区域是否有人；如果是，则发出安全报警信号。

优选地，所述利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动，包括：

获取相邻的两张实时视频图像，得到第一图像、第二图像；

识别所述第一图像中的煤矿转载机的第一位置、所述第二图像中的煤矿转载机的第二位置；

判断所述第一位置与所述第二位置的差异是否超过预设范围；

如果是，则判定所述煤矿转载机移动。

优选地，所述根据实时视频图像确定所述煤矿转载机对应的移动危险区域，包括：

根据实时视频图像，识别所述煤矿转载机的第一区域、煤壁的第二区域；

将位于所述第一区域与所述第二区域之间，当所述第一区域向所述第二区域平移时扫过的区域确定为所述煤矿转载机对应的移动危险区域。

优选地，所述利用实时视频图像判断所述煤矿转载机是否移动之后，还包括：

获取相邻的两张实时视频图像，得到第三图像、第四图像；