[发明专利]一种用于捆扎机的打结机构以及实现打结方法

权利要求书

1.一种用于捆扎机的打结机构，其特征在于，包括固定座，固定座一端部设有凸轮状柱体，凸轮状柱体上设有可转动的用于打结的鹰嘴， 鹰嘴的旋转轴穿过固定座通过连接销连接有单向轴承，鹰嘴的尾部设有用于在鹰嘴转动时围绕凸轮状柱体转动以带动鹰嘴张合的定位滑套，固定座的下方设有与单向轴承配合用于驱动单向轴承单向转动以带动鹰嘴转动的驱动组件，固定座的另一端部通过销轴连接有用于驱动鹰嘴复位的复位驱动块复位驱动块，复位驱动块的一端部与鹰嘴上的定位滑套配合，固定座上还设有与复位驱动块的另一端部连接的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的用于捆扎机的打结机构，其特征在于：所述驱动组件包括用于供单向轴承置入的齿轮座、带动齿轮座旋转的齿条以及用于驱动齿条移动的齿条驱动器。

3.根据权利要求2所述的用于捆扎机的打结机构，其特征在于：所述齿条驱动器安装在固定板上，固定板上还设有用于对齿条移动方向进行导向的导向座，导向座内设有用于供齿条穿过的导向槽。

4.根据权利要求1所述的用于捆扎机的打结机构，其特征在于：所述鹰嘴包括第一夹臂以及与第一夹臂铰接配合的第二夹臂，旋转轴设置在第一夹臂的底部，第二夹臂的尾部设有定位滑套。

5.一种如权利要求1至4任一所述打结机构的实现打结方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）所述齿条驱动器驱动齿条向前移动，齿条带动齿轮座正向转动，单向轴承与齿轮座同步转动；

2）鹰嘴从初始位置开始转动N圈，N≥1，鹰嘴上的定位滑套围绕凸轮状柱体同步发生转动，带动鹰嘴自动张合进行打结；

3）在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴带动定位滑套转动至超过初始位置的位置，并且推动复位驱动块的一端部转动；

4）所述齿条驱动器驱动齿条向后移动，单向轴承不发生转动；

5）复位驱动块在复位弹簧的作用下进行转动，驱动定位滑套向初始位置发生转动，带动鹰嘴返回原初始位置。

6.根据权利要求5所述打结机构的实现打结方法，其特征在于：步骤2）中在打结过程中，鹰嘴每次转动到超过初始位置时，推动复位驱动块的一端发生转动，在鹰嘴转动至超过复位驱动块一端部的最前端位置时，复位驱动块在复位弹簧的作用下恢复原位。

7.根据权利要求5所述打结机构的实现打结方法，其特征在于：步骤3）中在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴上的定位滑套转动到处于初始位置和复位驱动块一端部的最前端位置之间。