[发明专利]一种用于捆扎机的打结机构以及实现打结方法

说明书

本发明提供一种用于捆扎机的打结机构，包括固定座，固定座一端部设有凸轮状柱体，凸轮状柱体上设有可转动的用于打结的鹰嘴，鹰嘴的旋转轴穿过固定座通过连接销连接有单向轴承，鹰嘴的尾部设有用于在鹰嘴转动时围绕凸轮状柱体转动以带动鹰嘴张合的定位滑套，固定座的下方设有与单向轴承配合用于驱动单向轴承单向转动以带动鹰嘴转动的驱动组件，固定座的另一端部通过销轴连接有用于带动鹰嘴复位的复位驱动块。与现有技术相比，该打结机构中在正向转动时，单向轴承同步转动，带动鹰嘴转动，进行打结动作；齿轮座反向转动时，单向轴承停止转动，鹰嘴在复位驱动块和复位弹簧的作用下快速归位，保证鹰嘴在每次打结后回归正位，简单方便。

技术领域

本发明涉及捆扎机加工制造领域，特别是一种用于捆扎机的打结机构以及实现打结方法。

背景技术

捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。捆扎机中是一般是采用打结器对捆扎带进行打结，现有的打结器一般包括用于打结的鹰嘴以及用于驱动鹰嘴转动的驱动机构，驱动机构带动鹰嘴进行360度转动，鹰嘴在转动过程中会自动进行张开和闭合对捆扎带进行打结的动作。然而现有的打结器中在驱动机构驱动鹰嘴转动时，鹰嘴随着驱动机构转动，而在驱动机构复位时，鹰嘴同样会随着驱动机构复位，这样在驱动和复位过程中，由于行程过程中会出现误差，导致鹰嘴不能完全回归正位，可能出现鹰嘴长时间保持张开的状态，这样便于进行下一次的打结动作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于捆扎机的打结机构，保证鹰嘴在每次打结后回归正位 ，简单方便。

本发明采用的技术方案为：

一种用于捆扎机的打结机构，包括固定座，固定座一端部设有凸轮状柱体，凸轮状柱体上设有可转动的用于打结的鹰嘴， 鹰嘴的旋转轴穿过固定座通过连接销连接有单向轴承，鹰嘴的尾部设有用于在鹰嘴转动时围绕凸轮状柱体转动以带动鹰嘴张合的定位滑套，固定座的下方设有与单向轴承配合用于驱动单向轴承单向转动以带动鹰嘴转动的驱动组件，固定座的另一端部通过销轴连接有用于带动鹰嘴复位的复位驱动块，复位驱动块的一端部与鹰嘴上的定位滑套配合，固定座上还设有与复位驱动块的另一端部连接的复位弹簧。

优选地，所述驱动组件包括用于供单向轴承置入的齿轮座、带动齿轮座旋转的齿条以及用于驱动齿条移动的齿条驱动器。

优选地，所述齿条驱动器安装在固定板上，固定板上还设有用于对齿条移动方向进行导向的导向座，导向座内设有用于供齿条穿过的导向槽。

更优选地，所述鹰嘴包括第一夹臂以及与第一夹臂铰接配合的第二夹臂，旋转轴设置在第一夹臂的底部，第二夹臂的尾部设有定位滑套。

本发明还提供一种打结机构的实现打结方法，包括以下步骤：

1）所述齿条驱动器驱动齿条向前移动，齿条带动齿轮座正向转动，单向轴承与齿轮座同步转动；

2）鹰嘴从初始位置开始转动N圈，N≥1，鹰嘴上的定位滑套围绕凸轮状柱体同步发生转动，带动鹰嘴自动张合进行打结；

3）在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴带动定位滑套转动至超过初始位置的位置，并且推动复位驱动块的一端部发生转动；

4）所述齿条驱动器驱动齿条向后移动，单向轴承不发生转动；

5）复位驱动块的另一端部在复位弹簧的作用下进行转动，驱动定位滑套向初始位置发生转动，带动鹰嘴返回原初始位置。

优选地，步骤2）中在打结过程中，鹰嘴每次转动到超过初始位置时，推动复位驱动块的一端发生转动，在鹰嘴转动至超过复位驱动块一端部的最前端位置时，复位驱动块在复位弹簧的作用下恢复原位。

优选地，步骤3）中在齿条驱动器驱动齿条移动至最远位置时，鹰嘴上的定位滑套转动到处于初始位置和复位驱动块一端部的最前端位置之间。