[发明专利]一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法

权利要求书

1.一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法，判断一条航迹存在的条件是有连续的m个量测点构成直线，只有存在足够多的量测点时，才能生成一条航迹，对于做匀速直线运动的目标辐射源，根据Hough变换对所有的量测点进行直线检测，以此检测目标辐射源的真实轨迹，但同时由于虚假检测点的存在，检测到的轨迹也包括了虚假航迹，在二维平面上进行航迹量的检测，得出了虚假航迹量的下限以及杂波强度和虚假航迹量的关系，该方法包括以下步骤：

步骤一，分类讨论取N*N的二维平面上在一条直线上的M个点的三种取法的期望与标准差：平行于正方形的边、平行于正方形的对角线以及与正方形成θ角，综合三种取法，得到连续M个点的期望；

步骤二，随机生成服从二项分布的N*N点阵，使用Hough变换检测直线的最小长度为M和M+1的直线段，使用最小长度M的直线段数量减去最小长度M+1的直线段数量就得到了长度正好是M的直线段数量；

步骤三，在不同的检测范围下，设定不同的杂波数量值，在连续不同的M点的条件下进行实验，得到结论。

2.根据权利要求1所述的一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法，其特征在于上述步骤一中在N*N个点构成的二维平面中取在一条直线上的M个点的三种取法：在线段平行于正方形的边时、在线段平行于正方形的对角线时以及在正方形的边与线段成θ夹角时的期望，在二维平面上取连续M点都是量测点的期望：

E_2d＝E_2d1+E_2d2+E_2d3

式中E_2d是连续M点都是量测点的期望值，而E_2d1、E_2d2和E_2d3分别是平行于正方形的边、平行于正方形的对角线以及与正方形成θ角三种情况的连续M点都是量测点的期望值。

3.根据权利要求1所述的一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法，其特征在于上述步骤二中采用Hough变换进行N*N点阵检测，设置Hough变换最小检测长度为M和M+1个点，用最小检测长度为M的航迹数量，减去最小检测长度为M+1的航迹数量，即为长度正好为M的航迹数量。

4.根据权利要求1所述的一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法，其特征在于上述步骤三对不同检测范围N设置不同的杂波数量值，对连续M个点的情况进行仿真，每种条件做Monte-Carlo实验。