[发明专利]一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法

说明书

本发明公开了一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法。判断一条航迹存在的条件是有连续的m个量测点构成直线，只有存在足够多的量测点时，才能生成一条航迹。对于做匀速直线运动的目标辐射源，根据Hough变换对所有的量测点进行直线检测，以此检测目标辐射源的真实轨迹，但同时由于虚假检测点的存在，检测到的轨迹也包括了虚假航迹。在二维平面上进行航迹量的检测，得出了虚假航迹量的下限以及杂波强度和虚假航迹量的关系。本发明在无源探测系统面对没有先验信息的侦察场景时，能够提高对无源探测系统检测到虚假航迹数量的下限值在理论上的确定。

技术领域

本发明涉及无源探测技术领域，具体而言涉及一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法。

背景技术

常言道：知己知彼，百战不殆。古往今来，战场侦察对取得战争的胜利都至关重要，战争的需求也极大的促进了科技的进步。在近十五年间发生的局部战争中，电子对抗设备的作用体现的淋漓精致，从某种程度上来说，现代战争就是信息对抗。雷达作为电子侦察的主要设备，从一战时期开始就发挥了巨大的作用。然而现代战场上，由于隐身飞机的出现和低空突防战术的发展，主动雷达的生存能力受到了极大的考验。正所谓“敌不动我不动”，在尚未知悉战场态势时，贸然开雷达无疑是十分危险的，而无源探测系统提供了一种在侦察战场的同时又不暴漏自身位置的解决方案，这种至关重要的特性使其得到了越来越多的重视，取得了迅速的发展。相对于主动雷达，无源探测系统作用距离更远且很难被地方察觉，无论是作为主动雷达的补充还是作为独立的侦察系统，都极大的完善了区域防御系统、机载作战系统和远程预警系统，并且逐渐称为电子战中不可或缺的一环。此外，无源探测系统加强了飞机和舰船的射频隐身性能，极大的提高了其战场生存能力，具有重要的研究意义。

无源探测系统的工作方式是接收空间中存在的电磁辐射信号，从复杂的战场电磁环境中提取目标辐射源的信息，对数据进行处理后，得到目标的类型、技术参数和状态信息，从而评估其威胁程度，指导指战人员采取对抗措施。随着高灵敏度截获接收机的发展，无源定位的精度已经足以满足作战需求，在某些作战场景下完全可以取代主动雷达，来对目标辐射源进行定位和跟踪，检测其运动轨迹。采用多个观测站的无源探测系统，能够很精确的检测目标飞行器的航迹，是近年来的研究热点。

无源探测系统的主要目的是检测目标和跟踪目标，航迹起始是从检测目标到对目标进行跟踪间的步骤，航迹检测要完成的是根据无源定位系统的量测数据，来减少多个观测时刻内的点迹形成的组合爆炸，以减轻系统的运算负担，进一步过滤出观测区域内的有威胁目标的运动轨迹。因此，航迹起始是无源探测系统中重要的一环，起始结果的好坏将对系统的性能产生重要的影响。通常，在实际的作战环境中，系统探测到的杂波会影响真实目标量测点之间的关联，如果杂波于目标量测点错误的关联在一起，就会形成虚假航迹，对后续的跟踪造成很大的影响。在航迹起始阶段，无源探测系统一般没有目标的先验信息，不知道潜在目标的数量及运动状态，这就加大了目标跟踪的难度，因此，提高目标航迹起始概率是无源探测研究中的一个关键问题。

发明内容

发明目的：提供一种基于多站无源定位的虚假航迹量预估的方法，针对二维平面上线性运动目标的虚假航迹量进行了理论上的下限估计以及对多站无源定位下的虚假航迹量估计的研究，得出了虚假航迹量的理论下限值和杂波强度与虚假航迹量的关系。

有益效果：在无源探测技术中，对单站多站定位目前已经取得了较多的研究成果，但是对虚假航迹量和检测概率的研究还比较少。本发明可以在无源探测系统面对没有先验信息的侦察场景时，提高能对无源探测系统检测到虚假航迹数量的下限值进行理论上的确定，对于战场态势分析、指导电子侦察战有重要意义。本发明通过研究多站无源定位虚假航迹量的理论值进行仿真，进而证明了理论计算值具有参考意义。

附图说明

图1为基于多站无源定位的虚假航迹量预估的流程图；

图2为Hough变换的基本原理图；

图3为二维航迹量仿真示意图；