[发明专利]一种身心训练效果评价方法

权利要求书

1.一种身心训练效果评价方法，其特征在于，包括步骤：

(1)在示范者全身设置u个采样点，在示范者示范动作的过程中，采集各采样点处的肢体位置数据；在模仿者参与身心训练的过程中，采集模仿者全身与各采样点相对应位置的肢体位置数据，并同时采集模仿者在训练过程中的生理信息数据；将示范者的瞬时肢体位置数据转换为肢体单位向量将模仿者的瞬时肢体位置数据转换为肢体单位向量k表示采样点编号，k＝1，2，…，u；

(2)将示范者和模仿者的动作分解连续的动作帧，将示范者动作帧和模仿者动作帧按照统一的时间顺序排列；用ph_i表示模仿者第i个动作帧所对应的生理信息数据，i＝1，2，…，n，n为模仿者动作帧的总数；

(3)构建身心紧张度函数：S_i＝f(ph_i)，其中，S_i表示模仿者在动作帧i时的身心紧张度，f(ph_i)为正函数，在身心紧张度增大时函数f(ph_i)单调递增；

(4)在示范者的动作帧中选择一系列关键帧t_sl，l＝1，2，…，L，L为示范者关键帧总数；

(5)设置t_q为时间轴上关键帧t_sl之前的一个时间点，t_h为时间轴上关键帧时刻t_sl之后的一个时间点，将时间段[t_q，t_h]作为模仿者的动作比较时间段；

(6)获取当前关键帧t_sl对应的示范者肢体单位向量并在比较时间段[t_q，t_h]内，获取模仿者的所有动作帧t_mj的肢体单位向量j＝1，2，…，p，p为时间段[t_q，t_h]内模仿者的动作帧总数；按如下公式计算示范者与模仿者的备选拟合度

式中，为模仿者当前动作帧t_mj与示范者关键帧t_sl的备选拟合度，w_k为第k个采样点的权重值，

(7)从p个备选拟合度中选最大值作为拟合度基值N_B，即如果的最大值多于1个，则选择最接近当前示范者关键帧t_sl的作为N_B；记拟合度基值N_B所对应的模仿者动作帧为

(8)计算模仿者动作帧为对示范者关键帧t_sl的时间偏离ΔT：

(9)计算模仿者对示范者关键帧t_sl的拟合度

式中，c为时间常数，为大于等于零的常数；

(10)计算时刻的身心紧张度：

(11)计算t_sl时刻的身心平和度：

(12)判断当前关键帧t_sl是否为最后一个关键帧，若是，则结束所述评价步骤，按照时间顺序输出所有身心平和度的值；若不是，则更新l＝l+1，返回步骤(5)。

2.根据权利要求1所述的一种身心训练效果评价方法，其特征在于，所述的示范者为真实的人，或者通过虚拟现实技术构建的真实人的模型。

3.根据权利要求1所述的一种身心训练效果评价方法，其特征在于，还包括步骤：计算一段时间内的身心平和度均值P：

式中，Q_l为示范者各关键帧的权重值。