[发明专利]一种缆绳收放装置的主牵引机构

权利要求书

1.一种缆绳收放装置的主牵引机构，包括齿轮箱(1)、伺服电机(2)、第一卷轮(31)、第二卷轮(32)、卷轮安装架(4)、底座(5)、圆柱齿轮(6)、大斜齿轮(7)、小斜齿轮(8)、大弧齿锥齿轮(9)、小弧齿锥齿轮(10)、主轴组件(11)、压绳轮(12)，其特征在于；

所述齿轮箱(1)顶侧设置有伺服电机(2)，齿轮箱(1)前侧下端设置有底座(5)，底座(5)上设置有卷轮安装架(4)，卷轮安装架(4)上安装有第一卷轮(31)、第二卷轮(32)、压绳轮(12)；齿轮箱(1)内设置有大斜齿轮(7)、小斜齿轮(8)、大弧齿锥齿轮(9)、小弧齿锥齿轮(10)、主轴组件(11)，大斜齿轮(7)、小斜齿轮(8)、大弧齿锥齿轮(9)、小弧齿锥齿轮(10)与主轴组件(11)齿合。

2.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的主牵引机构，其特征在于，两个所述伺服电机(2)安装在齿轮箱(1)顶部，伺服电机(2)上的电机转轴(21)插入齿轮箱(1)内；伺服电机(2)一侧设置有电机固定架(22)，电机固定架(22)底端固定在齿轮箱(1)顶侧。

3.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的主牵引机构，其特征在于，所述第一卷轮(31)中心轴、所述第二卷轮(32)中心轴均垂直于齿轮箱(1)前侧，第一卷轮(31)、第二卷轮(32)尺寸和安装高度相同；第一卷轮(31)圆柱面设置有八道缆绳槽，第二卷轮(32)圆柱面设置有九道缆绳槽；第一卷轮(31)、第二卷轮(32)上的缆绳槽错位配合。

4.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的主牵引机构，其特征在于，所述卷轮安装架(4)上设置有两个卷轮安装轴，两个卷轮安装轴上分别安装有第一卷轮(31)、第二卷轮(32)；每个卷轮安装轴外侧分别设置有三个压绳轮安装轴，压绳轮安装轴上安装有压绳轮(12)；压绳轮(12)与第一卷轮(31)、第二卷轮(32)相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的主牵引机构，其特征在于，所述主轴组件(11)包括主轴承(1101)、第一齿轮(1102)、第一内齿轮(1103)、转轴(1107)、嵌合齿轮(1104)、第二内齿轮(1105)、第二齿轮(1106)，主轴承(1101)上从前端到后端依次设置有第一齿轮(1102)、第一内齿轮(1103)、转轴(1107)、第二齿轮(1106)；转轴(1107)内设置有嵌合齿轮(1104)，多个嵌合齿轮(1104)分布在转轴(1107)外圈；转轴(1107)外侧设置有凹槽，凹槽内设置有嵌合齿轮转轴，嵌合齿轮转轴上安装有嵌合齿轮(1104)；转轴(1107)外侧设置有第二内齿轮(1105)，第二内齿轮(1105)内侧设置有齿轮，第二内齿轮(1105)与多个嵌合齿轮(1104)齿合。

6.根据权利要求2所述的一种缆绳收放装置的主牵引机构，其特征在于，所述电机转轴(21)嵌入到小弧齿锥齿轮(10)内，小弧齿锥齿轮(10)与大弧齿锥齿轮(9)齿合，圆柱齿轮(6)、小斜齿轮(8)、大弧齿锥齿轮(9)共轴承，小斜齿轮(8)与大斜齿轮(7)齿合，大斜齿轮(7)与第二齿轮(1106)齿合；第一卷轮(31)、第二卷轮(32)分别固定在两个小斜齿轮(8)上；两个小斜齿轮(8)同步转动，分别带动第一卷轮(31)、第二卷轮(32)同步转动。