[发明专利]一种缆绳收放装置的主牵引机构

说明书

本发明公开一种缆绳收放装置的主牵引机构，包括齿轮箱、伺服电机、第一卷轮、第二卷轮、卷轮安装架、底座、圆柱齿轮、大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮、主轴组件、压绳轮；所述齿轮箱顶侧设置有伺服电机，齿轮箱前侧下端设置有底座，底座上设置有卷轮安装架，卷轮安装架上安装有第一卷轮、第二卷轮、压绳轮；齿轮箱内设置有大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮、主轴组件，大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮与主轴组件齿合；两个所述伺服电机安装在齿轮箱顶部，伺服电机上的电机转轴插入齿轮箱内。本发明具有避免缆绳收放从缆绳槽内松脱能力强的特点。

技术领域

本发明涉及一种缆绳收放装置的主牵引机构，尤其是一种具有避免缆绳收放从缆绳槽内松脱能力强的缆绳收放装置的主牵引机构。

背景技术

气球在收放过程及空中系留时，可能会出现因下沉风导致缆绳短时松弛的现象，进而导致缆绳脱槽，以放飞过程为例：气球放飞过程中遭遇下沉风，球体下压，缆绳外在拉力消失，收放设备继续放缆绳，会导致缆绳在牵引装置、导向轮等位置出现脱槽，影响设备运行，危及缆绳和气球安全。

一般市场上的系留绳没有考虑缆绳放松脱措施，而缆绳收放装置的出现解决了其遗留的问题。本次设计了一种专门针对缆绳收放装置牵引缆绳用的主牵引机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有避免缆绳收放从缆绳槽内松脱能力强的缆绳收放装置的主牵引机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种缆绳收放装置的主牵引机构，包括齿轮箱、伺服电机、第一卷轮、第二卷轮、卷轮安装架、底座、圆柱齿轮、大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮、主轴组件、压绳轮；

所述齿轮箱顶侧设置有伺服电机，齿轮箱前侧下端设置有底座，底座上设置有卷轮安装架，卷轮安装架上安装有第一卷轮、第二卷轮、压绳轮；齿轮箱内设置有大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮、主轴组件，大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮与主轴组件齿合；

两个所述伺服电机安装在齿轮箱顶部，伺服电机上的电机转轴插入齿轮箱内；伺服电机一侧设置有电机固定架，电机固定架底端固定在齿轮箱顶侧；

所述第一卷轮中心轴、所述第二卷轮中心轴均垂直于齿轮箱前侧，第一卷轮、第二卷轮尺寸和安装高度相同；第一卷轮圆柱面设置有八道缆绳槽，第二卷轮圆柱面设置有九道缆绳槽；第一卷轮、第二卷轮上的缆绳槽错位配合；

所述卷轮安装架上设置有两个卷轮安装轴，两个卷轮安装轴上分别安装有第一卷轮、第二卷轮；每个卷轮安装轴外侧分别设置有三个压绳轮安装轴，压绳轮安装轴上安装有压绳轮；压绳轮与第一卷轮、第二卷轮相互平行；

所述主轴组件包括主轴承、第一齿轮、第一内齿轮、转轴、嵌合齿轮、第二内齿轮、第二齿轮，主轴承上从前端到后端依次设置有第一齿轮、第一内齿轮、转轴、第二齿轮；转轴内设置有嵌合齿轮，多个嵌合齿轮分布在转轴外圈；转轴外侧设置有凹槽，凹槽内设置有嵌合齿轮转轴，嵌合齿轮转轴上安装有嵌合齿轮；转轴外侧设置有第二内齿轮，第二内齿轮内侧设置有齿轮，第二内齿轮与多个嵌合齿轮齿合；

所述电机转轴嵌入到小弧齿锥齿轮内，小弧齿锥齿轮与大弧齿锥齿轮齿合，圆柱齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮共轴承，小斜齿轮与大斜齿轮齿合，大斜齿轮与第二齿轮齿合；第一卷轮、第二卷轮分别固定在两个小斜齿轮上；两个小斜齿轮同步转动，分别带动第一卷轮、第二卷轮同步转动。

本发明提供了一种缆绳收放装置的主牵引机构，具有避免缆绳收放从缆绳槽内松脱的特点。本发明的有益效果：伺服电机通过电机固定架固定安装在齿轮箱上；

该机构工作时，第一卷轮、第二卷轮同向同步转动；第一卷轮、第二卷轮表面缆绳按单层多圈缠绕；