[发明专利]智能找平控制系统及其铣刨机

权利要求书

1.智能找平控制系统，其特征在于，包括铣刨鼓、设于所述铣刨鼓外侧的第一超声波滑靴以及第一横坡传感器；所述第一超声波滑靴用于采集铣刨鼓高度值；所述第一横坡传感器用以采集铣刨鼓倾角；

支腿、安装于所述支腿上的采集支腿高度值的第二超声波滑靴；

机架、设于所述机架上用以采集机架倾角的第二横坡传感器；

位于驾驶室内部的上位机单元和控制器单元；

与所述铣刨鼓铰接的升降油缸。

2.根据权利要求1所述的智能找平控制系统，其特征在于，所述第一超声波滑靴包括至少两个。

3.根据权利要求1所述的智能找平控制系统，其特征在于，所述升降油缸上设置比例阀，控制所述比例阀的值以控制所述升降油缸动作。

4.根据权利要求1所述的智能找平控制系统，其特征在于，

在所述上位机单元中预设铣刨深度和铣刨倾角，所述上位机单元预先录入参考路况信息；

采集当前的铣刨鼓高度值、支腿高度值、机架倾角、铣刨鼓倾角传输至所述控制器，

所述控制器计算所述铣刨鼓在工作时左右两侧所述升降油缸的伸缩量；

系统通过计算得出铣刨鼓的倾角计算值，比较倾角计算值和第一横坡传感器的倾角检测值的偏差，偏差大于设定差值则输出报警。

5.根据权利要求4所述的智能找平控制系统，其特征在于，所述偏差大于设定差值，则表明铣刨鼓底部有坑槽，坑槽在所述铣刨鼓的一侧，则所述控制器根据所述铣刨鼓的另一侧采集的铣刨鼓高度值、铣刨鼓倾角控制所述铣刨鼓的另一侧按照预设铣刨深度作业。

6.铣刨机，其特征在于，具有权利要求1~5中任一项所述的智能找平控制系统。