[发明专利]智能找平控制系统及其铣刨机

说明书

本发明公开了一种智能找平控制系统及其铣刨机，包括铣刨鼓、设于铣刨鼓外侧的第一超声波滑靴以及第一横坡传感器；第一超声波滑靴用于采集铣刨鼓高度值；第一横坡传感器用以采集铣刨鼓倾角；支腿、安装于支腿上的采集支腿高度值的第二超声波滑靴；机架、设于机架上用以采集机架倾角的第二横坡传感器；位于驾驶室内部的上位机单元和控制器单元，与铣刨鼓铰接的升降油缸。第一超声波滑靴包括至少两个。升降油缸上设置比例阀，控制比例阀的值以控制升降油缸动作。本发明的智能找平控制系统及其铣刨机在铣刨时，即使原路面平整度不好时，铣刨后的路面平整度也能保证，原路面为倾斜路面时，实现了对复杂路面的铣刨，优化了铣刨的效果、提高了铣刨效率。

技术领域

本发明涉及一种智能找平控制系统及其铣刨机，尤其涉及一种就地再生设备的智能找平控制系统，属于路面铣刨技术领域。

背景技术

伴随高速公路网建设的不断完善，高速公路的养护也变得越来越重要。就地热再生设备作为预防性的养护设备之一，其应用更加普遍。铣刨机主要是对加热过的路面进行热铣刨，为后序搅拌摊铺做准备。现有的铣刨设备在铣刨鼓两侧采用超声波滑靴测量作为铣刨的基准，控制器根据铣刨深度的要求控制升降油缸的伸缩量来完成铣刨的作业。现有的就地再生铣刨机在铣刨时，原路面平整度不好时，铣刨后的路面平整度也不好，原路面为倾斜路面时，铣刨后的路面仍为倾斜路面，无法实现复杂路面的铣刨。因此，亟待设计一种智能找平控制系统，使铣刨机能适应复杂路况的路面，提高铣刨机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种智能找平控制系统，技术方案如下：

一种智能找平控制系统，包括铣刨鼓、设于铣刨鼓外侧的第一超声波滑靴以及第一横坡传感器；第一超声波滑靴用于采集铣刨鼓高度值；第一横坡传感器用以采集铣刨鼓倾角；

支腿、安装于支腿上的采集支腿高度值的第二超声波滑靴；

机架、设于机架上用以采集机架倾角的第二横坡传感器；

位于驾驶室内部的上位机单元和控制器单元；

与铣刨鼓铰接的升降油缸。

进一步地，第一超声波滑靴包括至少两个。

进一步地，升降油缸上设置比例阀，控制比例阀的值以控制升降油缸动作。

进一步地，在上位机单元中预设铣刨深度和铣刨倾角，上位机单元预先录入参考路况信息；

采集当前的铣刨鼓高度值、支腿高度值、机架倾角、铣刨鼓倾角传输至控制器，

控制器计算铣刨鼓在工作时左右两侧机架的伸缩量；

系统通过计算得出铣刨鼓的倾角计算值，比较倾角计算值和第一横坡传感器的倾角检测值的偏差，偏差大于设定差值则输出报警。

优选地，偏差大于设定差值，则表明铣刨鼓底部有坑槽，坑槽在铣刨鼓的一侧，则控制器根据铣刨鼓的另一侧采集的铣刨鼓高度值、铣刨鼓倾角控制铣刨鼓的另一侧按照预设铣刨深度作业。

铣刨机，具有前述的智能找平控制系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明的智能找平控制系统及其铣刨机在铣刨时，即使原路面平整度不好时，铣刨后的路面平整度也能保证，原路面为倾斜路面时，保证铣刨后的路面可以达到设定的铣刨深度和铣刨倾角，实现了对复杂路面的铣刨，优化了铣刨的效果、提高了铣刨效率。

附图说明

图1是智能找平控制系统安装位置结构示意图；

图2是智能找平控制系统控制结构示意图；

图3是智能找平控制系统的流程图；