[发明专利]摄像机

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

图像传感器，用于采集运粮车辆的图像帧序列；

处理器，用于：

对于所述图像帧序列中任一个图像帧，确定所述图像帧中每个像素点的颜色是否为粮食颜色，得到所述图像帧中粮食颜色的像素点；

根据所述粮食颜色的像素点，生成所述图像帧的二值图；

对所述二值图进行膨胀处理，并对经过膨胀处理的所述二值图进行腐蚀处理，得到经过腐蚀的所述二值图；

确定所述经过腐蚀的所述二值图中与所述粮食颜色的像素点对应的连通区域，得到所述粮食颜色的像素点对应的最大连通区域；

根据所述最大连通区域，确定所述图像帧中粮食区域；

根据所述图像帧中粮食区域的占比，确定所述运粮车辆中粮食是否到达扦样标定区。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据下述方式执行所述根据所述图像帧中粮食区域的占比，确定所述运粮车辆中粮食是否到达扦样标定区：

在所述占比达到目标阈值时，确定所述运粮车辆中粮食到达所述扦样标定区。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器进一步用于：

在所述图像帧序列中各图像帧中粮食区域的占比逐渐增加时，确定所述运粮车辆中粮食逐渐进入所述扦样标定区；

在所述各图像帧中粮食区域的占比逐渐减小时，确定所述运粮车辆中粮食逐渐离开所述扦样标定区。

4.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，进一步包括扬声器，所述处理器进一步用于：

在确定所述运粮车辆中粮食到达所述扦样标定区时，通过所述扬声器播放停车提示音。

5.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据下述方式执行所述根据所述最大连通区域，确定所述图像帧中粮食区域：

确定所述最大连通区域的4个边缘点，得到以所述4个边缘点为顶点的四边形区域；

根据所述四边形区域的坐标，确定所述图像帧的粮食区域。

6.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据下述方式执行所述确定所述最大连通区域的4个边缘点：

从上而下逐行检测所述经过腐蚀的所述二值图，在第一次检测到包含所述最大连通区域中像素点的一行时，将该行中所述最大连通区域的两个边界点作为2个边缘点；

从下而上逐行检测所述经过腐蚀的所述二值图，在第一次检测到包含所述最大连通区域中像素点的一行时，将该行中所述最大连通区域的两个边界点作为2个边缘点。

7.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据下述方式执行所述确定所述最大连通区域的4个边缘点：

基于角点检测算法，确定所述4个边缘点；或者

基于多边形拟合算法，确定所述4个边缘点。

8.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据下述方式执行所述确定所述图像帧中每个像素点的颜色是否为粮食颜色：

获取粮食的颜色范围，所述颜色范围包括一种或多种粮食的颜色；

对于所述图像帧中任一个像素点，确定所述任一个像素点的颜色是否属于所述颜色范围；

在所述任一个像素点的颜色属于所述颜色范围时，确定所述任一个像素点的颜色为粮食颜色。

9.如权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据下述方式执行所述确定所述图像帧中每个像素点的颜色是否为粮食颜色：

获取标准粮食颜色；

对于所述图像帧中任一个像素点，确定所述任一个像素点与所述标准粮食颜色的颜色差异；

在所述颜色差异小于差异阈值时，确定所述任一个像素点的颜色为所述粮食颜色。

10.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器根据下述方式执行所述确定所述经过腐蚀的所述二值图中与所述粮食颜色的像素点对应的连通区域：

遍历经过腐蚀的所述二值图中像素点，对于经过腐蚀的所述二值图中任一个像素点，在该像素点与邻域中一个或多个像素点灰度值相同时，将该像素点与所述一个或多个像素点聚类，得到所述粮食颜色的像素点的一个或多个连通区域。