[发明专利]摄像机

说明书

本申请提出了摄像机。其中，一种摄像机，包括：图像传感器，用于采集运粮车辆的图像帧序列；处理器，用于：对于图像帧序列中任一个图像帧，确定图像帧中每个像素点的颜色是否为粮食颜色，得到图像帧中粮食颜色的像素点；根据所述粮食颜色的像素点，生成所述图像帧的二值图；对所述二值图进行膨胀处理，并对经过膨胀处理的所述二值图进行腐蚀处理，得到经过腐蚀的所述二值图；确定所述经过腐蚀的所述二值图中与所述粮食颜色的像素点对应的连通区域，得到所述粮食颜色的像素点对应的最大连通区域；根据所述最大连通区域，确定所述图像帧中粮食区域；根据所述图像帧中粮食区域的占比，确定所述运粮车辆中粮食是否到达扦样标定区。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及摄像机。

背景技术

在粮食运输场景中，扦样机可以对到达仓储区的运粮车上粮食进行扦样，以确定粮食的质量。在扦样的时候，运粮车的停放位置必须保证车上粮食处于扦样机可以进行扦样的范围(即扦样标定区)内。在工作人员引导运粮车按规定准确停车后，扦样机才可以进行扦样操作。然而，人工确定运粮车位置的方式效率较低。因此，目前缺少一种自动确定运粮车是否到达扦样标定区的方案。

发明内容

本申请提出了摄像机，能够自动化确定运粮车是否到达扦样标定区，进而提高扦样效率。

根据本申请一个方面，提供一种摄像机，包括：

图像传感器，用于采集运粮车辆的图像帧序列；

处理器，用于：

对于所述图像帧序列中任一个图像帧，确定所述图像帧中每个像素点的颜色是否为粮食颜色，得到所述图像帧中粮食颜色的像素点；

根据所述粮食颜色的像素点，生成所述图像帧的二值图；

对所述二值图进行膨胀处理，并对经过膨胀处理的所述二值图进行腐蚀处理，得到经过腐蚀的所述二值图；

确定所述经过腐蚀的所述二值图中与所述粮食颜色的像素点对应的连通区域，得到所述粮食颜色的像素点对应的最大连通区域；

根据所述最大连通区域，确定所述图像帧中粮食区域；

根据所述图像帧中粮食区域的占比，确定所述运粮车辆中粮食是否到达扦样标定区。

在一些实施例中，所述处理器根据下述方式执行所述根据所述图像帧中粮食区域的占比，确定所述运粮车辆中粮食是否到达扦样标定区：在所述占比达到目标阈值时，确定所述运粮车辆中粮食到达所述扦样标定区。

在一些实施例中，所述处理器进一步用于：在所述图像帧序列中各图像帧中粮食区域的占比逐渐增加时，确定所述运粮车辆中粮食逐渐进入所述扦样标定区；在所述各图像帧中粮食区域的占比逐渐减小时，确定所述运粮车辆中粮食逐渐离开所述扦样标定区。

在一些实施例中，摄像机进一步包括扬声器，所述处理器进一步用于：在确定所述运粮车辆中粮食到达所述扦样标定区时，通过所述扬声器播放停车提示音。

在一些实施例中，所述处理器根据下述方式执行所述根据所述最大连通区域，确定所述图像帧中粮食区域：确定所述最大连通区域的4个边缘点，得到以所述4个边缘点为顶点的四边形区域；根据所述四边形区域的坐标，确定所述图像帧的粮食区域。

在一些实施例中，所述处理器根据下述方式执行所述确定所述最大连通区域的4个边缘点：从上而下逐行检测所述经过腐蚀的所述二值图，在第一次检测到包含所述最大连通区域中像素点的一行时，将该行中所述最大连通区域的两个边界点作为两个上边缘点；从下而上逐行检测所述经过腐蚀的所述二值图，在第一次检测到包含所述最大连通区域中像素点的一行时，将该行中所述最大连通区域的两个边界点作为两个下边缘点。