[发明专利]一种带有路径导向的自动刷墙装置

权利要求书

1.一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：包括用于储存刷墙涂料的储料桶、用于粉刷墙体的刷墙装置、连接于刷墙装置与储料桶之间的进料装置、用于控制刷墙装置运动的控制装置、用于检测刷墙装置的位置的红外线检测装置和用于带动刷墙装置移动的传动装置，所述进料装置包括连接于储料桶的进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括用于带动刷墙装置在水平方向运动的水平传动装置和用于带动刷墙装置在竖直方向运动的竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和用于驱动水平传动装置在竖直杆上竖直运动的第一驱动电机，所述水平传动装置包括连接于两个竖直杆之间的水平杆和用于驱动刷墙装置在水平杆上水平运动的第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括位于粉刷头上用于检测粉刷头与墙体距离的红外线传感器和用于将信号反馈给控制装置的第一反馈元件，所述水平杆上设有平行检测装置，所述平行检测装置包括光源发射元件、光源接收元件和用于将检测结果反馈给控制装置的反馈元件，所述刷墙装置还包括连接于粉刷头与滑块之间的旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的旋转电机。

2.按照权利要求1所述的一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：所述竖直杆上设有第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆内部设有第一镂空槽，所述第一镂空槽的形状大小与第二竖直杆形状大小相适配，所述第二竖直杆可以在第一竖直杆上滑动，第一竖直杆和第二竖直杆上分别都设有第一滑动凹槽。

3.按照权利要求2所述的一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：所述第一竖直杆底部设有滑轮，所述水平杆包括第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆内部设有第二镂空槽，所述第二镂空槽的形状大小与第二水平杆形状大小相适配，所述第二水平杆可以在第一水平杆上滑动，第一水平杆和第二水平杆上分别都设有第二滑动凹槽。

4.按照权利要求3所述的一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：所述第一竖直杆上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧基座和铰链连接于锁紧基座的止动杆，所述锁紧基座固定连接于第一竖直杆，所述锁紧基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽的形状大小与止动杆相适配，当不使用锁紧装置时，止动杆位于限位凹槽内。

5.按照权利要求4所述的一种带有路径导向的自动刷墙装置，其特征在于：所述限位凹槽和止动杆的数量分别为三个，以锁紧基座与第一竖直杆的连接面为正面，限位凹槽和止动杆分别位于左面、右面和背面。