[发明专利]一种带有路径导向的自动刷墙装置

说明书

一种带有路径导向的自动刷墙装置，包括储料桶、刷墙装置、进料装置、控制装置、红外线检测装置和传动装置，所述进料装置包括进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括水平传动装置和竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和第一驱动电机，所述水平传动装置包括水平杆和第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括红外线传感器和第一反馈元件。

技术领域

本发明涉及室内装修设备领域，尤其涉及一种带有路径导向的自动刷墙装置。

背景技术

随着生活水平的不断发展，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的是室内装修工作，在室内装修工作中，刷墙工作是必不可少的，以前刷墙工作通常通过人工来粉刷，往往存在粉刷涂抹不均、粉刷效率低下、工人需要登梯爬高有安全隐患等问题，现有技术中，也存在一些可以半自动完成刷墙工作的刷墙设备，但是还是需要人工调试数据，操作比较繁琐，同时，刷墙设备的体积较大，不方便搬运。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够自动完成刷墙工作、保证将墙体粉刷均匀、方便搬运的带有路径导向的自动刷墙装置。

本发明的技术方案：一种带有路径导向的自动刷墙装置，包括用于储存刷墙涂料的储料桶、用于粉刷墙体的刷墙装置、连接于刷墙装置与储料桶之间的进料装置、用于控制刷墙装置运动的控制装置、用于检测刷墙装置的位置的红外线检测装置和用于带动刷墙装置移动的传动装置，所述进料装置包括连接于储料桶的进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括用于带动刷墙装置在水平方向运动的水平传动装置和用于带动刷墙装置在竖直方向运动的竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和用于驱动水平传动装置在竖直杆上竖直运动的第一驱动电机，所述水平传动装置包括连接于两个竖直杆之间的水平杆和用于驱动刷墙装置在水平杆上水平运动的第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括位于粉刷头上用于检测粉刷头与墙体距离的红外线传感器和用于将信号反馈给控制装置的第一反馈元件，所述水平杆上设有平行检测装置，所述平行检测装置包括光源发射元件、光源接收元件和用于将检测结果反馈给控制装置的反馈元件，所述刷墙装置还包括连接于粉刷头与滑块之间的旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的旋转电机。

采用上述技术方案，当进行刷墙工作时，通过进料泵将储料桶内的涂料推进进料管内，通过进料管进入粉刷头，使得粉刷头可以持续拥有充足的涂料进行刷墙工作，通过第二驱动电机驱动滑块在水平杆上滑动，由于粉刷头连接于滑块上，这样可以使粉刷头完成水平方向上的刷墙工作，通过第一驱动电机驱动水平杆在竖直方向滑动，这样可以使粉刷头完成竖直方向上的刷墙工作，这样就可以实现对一面墙的自动刷墙工作，大大提高了刷墙效率；通过红外线传感器检测粉刷头与墙体之间的距离，用户可以事先设定一个数值，当粉刷头与墙体之间的距离小于这个数值时，控制装置控制第一驱动电机使水平杆在竖直方向移动一定的距离后，再控制第二驱动电机反转使粉刷头反向运动，继续完成刷墙工作，这样可以进一步提高刷墙工作的自动化程度，由于行检测装置包括光源发射元件、光源接收元件和反馈元件，通过光源发射元件发射光信号至墙面上，如果墙面与水平杆保持平行，那么光信号将会垂直反射回来被光源接收元件接收到，此时反馈元件就会给控制装置传递电信号，控制装置控制刷墙装置开始工作，如果光源接收元件没有接收到光信号，说明水平杆与墙面没有平行，在这种情况下刷墙会使墙面涂抹不均且可能会造成有些区域粉刷头没有刷上涂料，由于粉刷头与滑块之间设有旋转轴，通过旋转电机驱动旋转轴旋转，可以使粉刷头连带着发生旋转，这样可以使粉刷头在工作时更加灵活，大大提高本设备的工作效率。