[发明专利]一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统

权利要求书

1.一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述方法包括：

将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列，并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系；

根据所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系，更新所述区间范围内列车车头或车尾的追踪链接关系；所述更新所述区间范围内列车车头或车尾的追踪链接关系包括：首次接入到列控系统的列车，应更新所述列车车头和车尾的追踪链接关系为有未知车；当进出区间范围的列车数量发生变化时，应更新所有尚在所述区间范围的列车追踪链接关系；当有未知的降级列车追踪已知列车时，应将该已知列车的尾部追踪链接关系更新为有未知车；当有已知列车追踪未知的降级列车时，应将该已知列车的头部追踪链接关系更新为有未知车；当有位置报告显示列车不处于区间范围内且停车时，应清除该列车车头和车尾的追踪链接关系；通过更新的所述追踪链接关系识别列车车头前方空闲状况。

2.根据权利要求1所述的基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述方法还包括利用检测设备检测列车在所述区间范围内的占用状况。

3.根据权利要求2所述的基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述利用检测设备检测列车在所述区间范围内的占用状况包括：

利用设置在所述区间范围两端的计轴检测全区间范围内是否都空闲无车；

利用设置在所述区间范围两端的轨道电路检测有无降级列车进出所述区间范围。

4.根据权利要求1所述的基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列，并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系包括：

确定初始时刻所述区间范围内的列车数量和位置；

对进入到所述区间范围内的列车定义编号，其中所述编号表示列车追踪链接关系；

利用列控系统实时报告进入到所述区间范围内的列车位置，形成位置报告；

根据所述编号及所述位置报告确定出所述区间范围内的列车数量变化以及追踪链接关系。

5.根据权利要求4所述的基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述编号包括：

列车ID、特殊ID和0；其中，列车ID表示已知车号，特殊ID表示未知车号的降级列车，0表示无车。

6.根据权利要求4所述的基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述确定出所述区间范围内的列车数量变化包括：

当有位置报告显示列车初始位置已处于所述区间范围内时，将再进入到所述区间范围内的列车数量加一；

当有位置报告显示列车初始位置已处于车站内范围但与所述区间范围连接的接车进路仍存在时，将相应接车区间范围的驶出列车数量减一。

7.根据权利要求6所述的基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述确定出所述区间范围内的列车数量变化还包括：

对于占用股道且无位置报告的列车，联锁开放发车进路后，若满足以下任一情况，则将进入所述区间范围的列车数量加一：

该进路末区段锁闭时，离去区段顺次占用；

发车信号机跨压关闭并超出配置时间后，离去区段由空闲变为占用；

对于占用接近区段且无位置报告的列车，联锁开放接车进路后，若满足以下任一情况，则将相应接车区间范围的列车数量减一：

该进路首区段正常解锁；

接车信号机跨压关闭并超出配置时间后，进路末端由空闲变为占用。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，其特征在于，所述方法还包括注销列车相关信息，所述注销列车相关信息包括当更新的所述追踪链接关系显示降级列车车头、车尾均无已知车时，采用人工注销或自动注销的方式注销降级列车的位置信息和编号信息。