[发明专利]一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统

说明书

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统。所述方法包括：将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列，并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系；根据所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系，更新所述区间范围内列车车头、车尾的追踪链接关系；通过更新的所述追踪链接关系识别列车车头前方空闲状况。本发明的方法和系统是基于列车追踪链接关系快速筛选出列车车头前方空闲状况，可为降级列车快速恢复成正常列车提供便利。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统。

背景技术

在列控系统领域中，列车在运行时需要确认前方空闲状况，尤其是处于降级运行的列车在车地通信正常后准备恢复升级为正常行车时，地面控制设备需采取安全措施确认该列车车头前方空闲，无隐藏列车，才能向列车提供正常的无线行车许可命令。

目前，在国铁CTCS-3级列控制式中，所采取的安全措施是通过在接近轨道电路边界的特定小区域内读取轨道信息许可或由司机人工确认方式来筛选车头前方有无隐藏列车，具体如图1所示，在我国CTCS-3级列控系统中，采用TAF(Track Ahead Free)确认的方法，该方法的主要步骤为：

a)在每个闭塞分区末端配置一个TAF窗口和提前量范围；

b)当车载设备处于目视行车模式下且位置报告为已进入预先配置的提前量范围内时，地面无线闭塞中心(RBC)会向车载设备发送“TAF请求信息”；

c)当车载设备接收到“TAF请求信息”且列车前端已进入了TAF窗口后，车载设备再根据当前接收到轨道电路信息(如图示L3、L2等表示可向前运行，HU表示须停车)，自动向RBC发送“TAF确认信息”；

d)RBC接收到“TAF确认信息”后，就可认为从车头至闭塞分区末端间无隐藏车，向该车发送正常运行的行车许可命令。

在城轨CBTC列控制式中，所采取的安全措施是检查当前列车位置报告与计轴边界位置间距离小于车长来确认车头前方无隐藏列车；具体如图2所示，在我国CBTC列控系统中，采用“头筛”的方法，该方法的主要步骤为：

a)配置每个计轴边界的位置信息或距计轴边界的最小列车长度窗口；

b)当车载设备处于目视行车模式下且位置报告为已接近列车所在计轴边界的位置时，地面区域控制中心(ZC)将比较车头位置与计轴边界位置的距离差值是否小于该线路上的最小列车长度；

c)若小于，则表示本计轴区段上不会存在隐藏列车，可向该车发送正常运行的行车许可命令。

虽然以上两种措施，在实现方式上有所不同，但在运用效果上都存在着需要获取计轴边界或轨道电路边界的准确位置，且只能在小范围内完成筛选车头前方是否有隐藏列车，实施时还需要配置大量设备，同时限制列车快速升级恢复。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法，所述方法包括：

将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列，并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系；

根据所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系，更新所述区间范围内列车车头、车尾的追踪链接关系；

通过更新的所述追踪链接关系识别列车车头前方空闲状况。

进一步地，所述方法还包括利用检测设备检测列车在所述区间范围内的占用状况。

进一步地，所述利用检测设备检测列车在所述区间范围内的占用状况包括：

利用设置在所述区间范围两端的计轴检测全区间范围内是否都空闲无车；