[发明专利]一种工程钻掘设备行走装置

说明书

本发明公开一种工程钻掘设备行走装置，涉及工程钻掘设备技术领域，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各机械腿总成均与控制系统连接，且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧，与履带或者卡车相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求低，且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。

技术领域

本发明涉及工程钻掘设备技术领域，特别是涉及一种工程钻掘设备行走装置。

背景技术

工程钻掘设备应用于凿岩钻孔，深挖基孔基坑等各种施工工况，目前绝大多数工程钻掘设备采用卡车或者履带作为行走机构，履带或卡车对施工地点和路径规划要求高，当遇到崎岖山路时行走不便容易侧翻。因此，如何提供一种对施工地点和路径规划要求低，且能够平稳快速的在崎岖山路上行走的工程钻掘设备行走装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种对施工地点和路径规划要求低，且能够平稳快速的在崎岖山路上行走的工程钻掘设备行走装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种工程钻掘设备行走装置，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各所述机械腿总成均与所述控制系统连接，且其中两个所述机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个所述机械腿总成对称安装于所述工程钻掘设备的中部两侧，两个所述机械腿总成对称安装于所述工程钻掘设备的后部两侧。

优选地，所述机械腿总成包括机械腿、安装座以及第一伸缩式支撑装置，所述机械腿的一端与所述安装座铰接连接，所述安装座与所述工程钻掘设备铰接连接，所述第一伸缩式支撑装置的一端与所述安装座铰接连接、另一端与所述工程钻掘设备铰接连接以使所述机械腿能够左右摆动，所述机械腿及所述第一伸缩式支撑装置均与所述控制系统连接。

优选地，所述机械腿包括大臂、小臂、第二伸缩式支撑装置以及第三伸缩式支撑装置，所述大臂为弧形杆，且所述大臂的弧心向下，所述大臂的第一端与所述安装座铰接连接，所述大臂的第二端与所述小臂的第一端铰接连接，所述小臂的第二端设置有接触式传感器，所述第二伸缩式支撑装置的第一端与所述大臂铰接连接、第二端与所述小臂铰接连接，所述第三伸缩式支撑装置的第一端与所述安装座铰接连接、第二端与所述弧形杆弯曲位置铰接连接，所述第二伸缩式支撑装置和第三伸缩式支撑装置均与所述控制系统连接。

优选地，所述机械腿还包括三角板，所述小臂的第一端与所述三角板的第一角固定连接，所述第二伸缩式支撑装置的第二端与所述三角板的第二角铰接连接。

优选地，所述小臂的第二端设置有机械腿底盘，所述接触式传感器设置于所述机械腿底盘上。

优选地，所述第一伸缩式支撑装置、所述第二伸缩式支撑装置及所述第三伸缩式支撑装置均为油缸。

优选地，所述控制系统包括控制器、油箱、液压泵以及多个阀组，一个所述油缸通过一个所述阀组与液压泵连通，所述液压泵及所述阀组均与所述油箱连通，且所述液压泵及所述阀组均与所述控制器通信连接。

优选地，所述阀组包括溢流阀、电磁换向阀以及单向阀，所述电磁换向阀的A口通过所述单向阀与所述液压泵的出油口连通、B口与所述油缸的无杆腔连通、P口与所述油箱连通、T口与所述油缸的有杆腔连通，所述电磁换向阀的B口与所述油缸的无杆腔之间的油路以及所述电磁换向阀的T口与所述油缸的有杆腔之间的油路各通过一所述溢流阀与油箱连通，，所述电磁换向阀与所述控制器通信连接。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：