[发明专利]一种自动组合跨越系统

权利要求书

1.一种自动组合跨越系统，其特征在于：包括底盘(1)、回转平台(2)、液压俯仰油缸(3)、连杆装置(4)、伸缩主臂(5)、平衡卷扬机构(6)及封网系统(7)，其中回转平台(2)转动连接于底盘(1)上，所述伸缩主臂(5)的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台(2)连接，该伸缩主臂(5)的上端铰接有所述封网系统(7)；所述液压俯仰油缸(3)的缸体铰接于回转平台(2)或伸缩主臂(5)上，活塞杆铰接于伸缩主臂(5)或回转平台(2)，所述连杆装置(4)的两端分别铰接于回转平台(2)和伸缩主臂(5)，通过所述液压俯仰油缸(3)驱动伸缩主臂(5)相对于回转平台(2)做俯仰动作；所述平衡卷扬机构(6)包括卷扬机组(602)及钢丝绳(603)，该卷扬机组(602)安装在所述回转平台(2)上，通过钢丝绳(603)与封网系统(7)连接，所述卷扬机组(602)为所述伸缩主臂(5)的伸缩及封网系统(7)的折叠或打开提供动力。

2.根据权利要求1所述的自动组合跨越系统，其特征在于：所述连杆装置(4)包括连杆A(401)及连杆B(402)，该连杆A(401)及连杆B(402)的一端分别铰接于回转平台(2)上，另一端分别铰接于所述伸缩主臂(5)上，所述连杆A(401)、连杆B(402)、伸缩主臂(5)及回转平台(2)形成四杆机构；所述液压俯仰油缸(3)通过该四杆机构驱动伸缩主臂(5)俯仰，进而实现所述伸缩主臂(5)被放倒或被竖起。

3.根据权利要求1所述的自动组合跨越系统，其特征在于：所述封网系统(7)包括封网架(701)、封网杆(703)、封网绳(704)及托辊(705)，该封网架(701)铰接于所述伸缩主臂(5)的上端，在封网架(701)长度方向设有多组封网杆(703)，每组中的两个所述封网杆(703)分别设置在封网架(701)的两侧，每个封网杆(703)的下端铰接于所述封网架(701)上的铰点A(706)，上端通过所述封网绳(704)与卷扬机组(602)连接或由人工操控；所述封网架(701)的上表面沿长度方向设有多个托辊(705)。

4.根据权利要求3所述的自动组合跨越系统，其特征在于：每侧所述封网杆(703)的下方均设有防护杆(702)，该防护杆(702)的上端铰接于同侧的封网杆(703)上，下端在封网杆(703)呈展开状态时铰接于所述封网架(701)上，并在所述封网杆(703)呈收缩状态时铰接于所述铰点A(706)。

5.根据权利要求4所述的自动组合跨越系统，其特征在于：每侧所述防护杆(702)的上端铰接于同侧上方的封网杆(703)上的铰点B(707)，下端铰接于该侧封网架(701)上的铰点C(708)，该铰点C(708)位于同侧铰点B(707)的下方；所述封网杆(703)呈收缩状态时，同侧下方的防护杆(702)的下端由铰点C(708)上拆下，再铰接于同侧的所述铰点A(706)。

6.根据权利要求3所述的自动组合跨越系统，其特征在于：所述封网杆(703)的上端相对于下端向上倾斜。

7.根据权利要求1所述的自动组合跨越系统，其特征在于：所述伸缩主臂(5)包括基础臂节(501)、伸缩臂节(502)及顶节(503)，该基础臂节(501)的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台(2)通过销轴铰接，基础臂节(501)的上端连接有一节或多节的伸缩臂节(502)，当为一节时，所述伸缩臂节(502)的下端与基础臂节(501)的上端可伸缩地连接，该伸缩臂节(502)的上端与所述顶节(503)可伸缩地连接，该顶节(503)及伸缩臂节(502)的伸缩通过所述卷扬机组(602)驱动；当所述伸缩臂节(502)为多节时，各伸缩臂节(502)之间可伸缩地连接，并通过卷扬机组(602)的驱动相对伸缩，最底部的伸缩臂节(502)与所述基础臂节(501)可伸缩地连接，最顶部的伸缩臂节(502)与所述顶节(503)可伸缩地连接，该顶节(503)及各节伸缩臂节(502)的伸缩通过所述卷扬机组(602)驱动。

8.根据权利要求1所述的自动组合跨越系统，其特征在于：所述底盘(1)为轮式自行走底盘，即底盘(1)安装在车辆上，由车辆运输行走。