[发明专利]电机加周期性阶梯负载耐久试验方法

权利要求书

1.电机加周期性阶梯负载耐久试验方法，将电机(1)通过连轴器(2)与磁滞制动器(3)相连接，通过力矩传感器(5)监测电机(1)的实时力矩，并将实时力矩传输至控制系统(4)，控制系统(4)将实时力矩与设定力矩进行比对后，控制磁滞制动器(3)调节制动电压以调节电机(1)的加载大小；其特征在于：仅在电机摆动的中部位置监测实时力矩；中部位置为电机往复运动的中间区域。

2.如权利要求1所述的电机加周期性阶梯负载耐久试验方法，其特征在于：仅在电机摆动的中间位置附近监测实时力矩的步骤为：

步骤一、选定标识位，并以标识位为基准通过计数器判定电机摆动方向,顺时针摆动记为0，逆时针摆动记为1；

步骤二、标识位第N次变换摆动状态时起，直至标识位第N+1次变换摆动状态时止作为第N个运动周期；并从标识位第N次变换摆动状态时起开始计时，直至标识位第N+1次变换摆动状态时停止计时，持续时间为T；

步骤三、第N+1个运动周期开始计时起持续到T/2时，进行负载实时力矩检测。

3.如权利要求2所述的电机加周期性阶梯负载耐久试验方法，其特征在于：所述计数器为PLC高速计数器。