[发明专利]电机加周期性阶梯负载耐久试验方法

说明书

本发明电机加周期性阶梯负载耐久试验方法，属于电机控制领域，将电机通过连轴器与磁滞制动器相连接，通过力矩传感器监测电机的实时力矩，并将实时力矩传输至控制系统，控制系统将实时力矩与设定力矩进行比对后，控制磁滞制动器调节制动电压以调节电机的加载大小；仅在电机摆动的中部位置监测实时力矩。本发明，摒弃了传统的在电机摆动的两极限位置附近检测加载力矩的方式，通过仅在电机摆动的中部位置检测实时力矩，大大缩小了检测值和实际值的偏差，从而使得通过闭环控制加载到电机的负载波动小，将负载波动量控制在±0.1N.m。

技术领域

本发明属于电机控制领域，具体的是电机加周期性阶梯负载耐久试验方法。

背景技术

雨刮电机在投入使用前需要进行耐久试验测试，以保证雨刮电机的控制精度及准确性。目前通常采用力矩加载系统对雨刮电机进行加载测试，力矩加载系统包括力矩传感器、磁滞制动器和控制系统，通过力矩传感器检测电机的实时力矩，并将检测到的实时力矩反馈到控制系统，再由控制系统调节磁滞制动器电压以调节电机实际加载大小。然而，实际加载到电机的力矩会产生非常大的波动，加载力矩波动超过±0.4N.m，不满足标准要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机加周期性阶梯负载耐久试验方法，降低加载力矩检测值和实际值的偏差，以减小电机加载波动。

本发明采用的技术方案是：电机加周期性阶梯负载耐久试验方法，将电机通过连轴器与磁滞制动器相连接，通过力矩传感器监测电机的实时力矩，并将实时力矩传输至控制系统，控制系统将实时力矩与设定力矩进行比对后，控制磁滞制动器调节制动电压以调节电机的加载大小；仅在电机摆动的中部位置监测实时力矩。

进一步的，仅在电机摆动的中间位置附近监测实时力矩的步骤为：

步骤一、选定标识位，并以标识位为基准通过计数器判定电机摆动方向,顺时针摆动记为0，逆时针摆动记为1；

步骤二、标识位第N次变换摆动状态时起，直至标识位第N+1次变换摆动状态时止作为第N个运动周期；并从标识位第N次变换摆动状态时起开始计时，直至标识位第N+1次变换摆动状态时停止计时，持续时间为T；

步骤三、第N+1个运动周期开始计时起持续到T/2时，进行负载实时力矩检测。

进一步的，所述计数器为PLC高速计数器。

进一步的，PLC高速计数器的方向标识位A270.10为选定的标识位。

本发明的有益效果是：本发明，摒弃了传统的在电机摆动的两极限位置附近检测加载力矩的方式，通过仅在电机摆动的中部位置检测实时力矩，大大缩小了检测值和实际值的偏差，从而使得通过闭环控制加载到电机的负载波动小，将负载波动量控制在±0.1N.m。

附图说明

图1为本发明硬件图；

图2为本发明控制逻辑图。

图中，电机1、连轴器2、磁滞制动器3、控制系统4、力矩传感器5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明如下：

如图1和图2所示，电机加周期性阶梯负载耐久试验方法，将电机1通过连轴器2与磁滞制动器3相连接，通过力矩传感器5监测电机1的实时力矩，并将实时力矩传输至控制系统4，控制系统4将实时力矩与设定力矩进行比对后，控制磁滞制动器3调节制动电压以调节电机1的加载大小；仅在电机摆动的中部位置监测实时力矩。