[发明专利]一种电动液压助力转向系统的控制方法

权利要求书

1.一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述电动液压助力转向系统包括电机（4）、高压控制器（6）、低压控制器（7）与整车CAN总线（10），所述电机（4）包括电机定子（42）、高压电机转子（43）与低压电机转子（44），高压电机转子（43）、低压电机转子（44）共用一个电机定子（42），所述高压电机转子（43）经高压控制器（6）与高压电源（8）进行电连接，所述低压电机转子（44）经低压控制器（7）与低压电源（9）进行电连接，所述高压控制器（6）经高压信号线（61）与整车CAN总线（10）进行信号连接，所述电机（4）依次经低压控制器（7）、信号外连接线（531）后与整车CAN总线（10）进行信号连接；

所述控制方法包括通讯正常策略，通讯正常的判断标准是高压控制器（6）、低压控制器（7）与整车CAN总线（10）之间的信号传递正常；所述通讯正常策略的操作内容包括高压工作模式与低压工作模式；

所述高压工作模式是指：高压控制器（6）将高压电源（8）提供的直流电转化为交流电以提供给高压电机转子（43），同时，高压控制器（6）经高压信号线（61）与整车CAN总线（10）进行相互的信号传递；在电机（4）运行的过程中，电机（4）依次经低压控制器（7）、信号外连接线（531）后与整车CAN总线（10）进行相互的信号传递；

所述低压工作模式是指：当整车CAN总线（10）发出转向需求信号，而低压控制器（7）传递到整车CAN总线（10）的信号却反应出电机（4）的转速降低至切换速时，整车CAN总线（10）经高压控制器（6）切断高压电源（8）向高压电机转子（43）供电，同时，整车CAN总线（10）经低压控制器（7）导通低压电源（9）、低压电机转子（44）之间的电路，以由低压电源（9）经低压控制器（7）向低压电机转子（44）供电，低压控制器（7）将低压电源（9）提供的直流电转化为交流电，低压电机转子（44）开始工作；

所述控制方法还包括通讯不连续策略，通讯不连续的判断标准是指连续U个周期以上，V个周期以下包含V个周期内，整车CAN总线（10）收不到高压控制器（6）或低压控制器（7）的信号，U、V都是自然数，V大于U；所述通讯不连续策略的操作内容是：高压控制器（6）、低压控制器（7）均保持当前运行状态不变；

所述控制方法还包括通讯中断策略，通讯中断的判断标准是指连续V个周期以上，整车CAN总线（10）收不到高压控制器（6）或低压控制器（7）的信号；所述高压控制器（6）包括多合一外壳（62）及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块（63）与整车驱动电机控制模块（65），电动转向油泵总成控制模块（63）、整车驱动电机控制模块（65）均经高压信号线（61）与整车CAN总线（10）进行相互的信号传递；所述通讯中断策略的操作内容为以下任意一种或任意组合：

第一种：若整车驱动电机控制模块（65）、整车CAN总线（10）之间的通讯中断，整车驱动电机则降功率运行，当车速降至一定值时，断开整车驱动电机的继电器，但电机（4）的继电器保持正常接通；

第二种：若电动转向油泵总成控制模块（63）、整车CAN总线（10）之间的通讯中断，则维持当前状态，直到ON档信号消失后，再断开电机（4）的继电器；

第三种：低压电机转子（44）开始工作后，直至ON档无效才停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述切换速为400―1200r/min。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述低压电机转子（44）的工作时间包括最短工作时间与最长工作时间，其中，在最短工作时间内，低压控制器（7）控制低压电机转子（44）持续运转，在最长工作时间之外，低压控制器（7）则控制低压电机转子（44）停止运转。

4.根据权利要求3所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述低压电机转子（44）在最短工作时间内时，若车速降低至一定值时，低压控制器（7）控制低压电机转子（44）停止运转。

5.根据权利要求3所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述低压电机转子（44）工作至最短工作时间、最长工作时间之间时，整车驱动电机降功率运行。