[发明专利]一种电动液压助力转向系统的控制方法

说明书

一种电动液压助力转向系统的控制方法，包括高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间进行的相互信号传递，在此基础上，若当整车CAN总线发出转向需求信号，而低压控制器传递到整车CAN总线的信号却反应出电机的转速降低至切换速时，整车CAN总线经高压控制器切断高压电源向高压电机转子供电，并经低压控制器导通低压电源、低压电机转子之间的电路，以由低压电源经低压控制器向低压电机转子供电，低压控制器将低压电源提供的直流电转化为交流电，低压电机转子开始工作。本设计不仅应急控制效果较好，而且行驶安全性较高。

技术领域

本发明涉及一种转向系统的控制策略，属于汽车转向系统技术领域，尤其涉及一种电动液压助力转向系统的控制方法，具体适用于增强应急控制效果。

背景技术

电动液压助力转向系统，简称为EHPS系统，常被用在各电动汽车的转向系统中，该系统一般采用单源电动转向油泵总成，存在以下缺点：

当整车高压动力电池至单源电动转向油泵之间的线束或高压控制方法出现问题时，单源电动转向油泵总成就会停止工作或出现异常现象，从而影响正常行车的转向功能，甚至会造成交通事故。

申请公布号为CN105109546A，申请公布日为 2015年12月02日的发明专利申请公开了一种双能源电动液压助力转向系统，其包括高压电源、高压转向控制器、应急电源、应急转向控制器与转向电机，高压电源及高压转向控制器作为主能源部分，应急电源和应急转向控制器作为辅能源部分。虽然该设计能够当主能源部分出现故障时，启动辅能源部分应急使用，以避免主转向助力部分突然故障或者失效时，整车在惯性或者下坡情况下无转向助力的危险局面，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中的高压转向控制器、应急转向控制器只负责控制高压电源、应急电源的转换，而不能将高压电源、应急电源的运行情况，尤其是电机的运行情况反馈给整车控制器，不利于整车控制器的监测，也不利于整车控制器采用及时、有效的应急控制方法，应急控制效果较差。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的应急控制效果较差的缺陷与问题，提供一种应急控制效果较好的电动液压助力转向系统的控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种电动液压助力转向系统的控制方法，所述电动液压助力转向系统包括电机、高压控制器、低压控制器与整车CAN总线，所述电机包括电机定子、高压电机转子与低压电机转子，高压电机转子、低压电机转子共用一个电机定子，所述高压电机转子经高压控制器与高压电源进行电连接，所述低压电机转子经低压控制器与低压电源进行电连接，所述高压控制器经高压信号线与整车CAN总线进行信号连接，所述电机依次经低压控制器、信号外连接线后与整车CAN总线进行信号连接；

所述控制方法包括通讯正常策略，通讯正常的判断标准是高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间的信号传递正常；所述通讯正常策略的操作内容包括高压工作模式与低压工作模式；

所述高压工作模式是指：高压控制器将高压电源提供的直流电转化为交流电以提供给高压电机转子，同时，高压控制器经高压信号线与整车CAN总线进行相互的信号传递；在电机运行的过程中，电机依次经低压控制器、信号外连接线后与整车CAN总线进行相互的信号传递；

所述低压工作模式是指：当整车CAN总线发出转向需求信号，而低压控制器传递到整车CAN总线的信号却反应出电机的转速降低至切换速时，整车CAN总线经高压控制器切断高压电源向高压电机转子供电，同时，整车CAN总线经低压控制器导通低压电源、低压电机转子之间的电路，以由低压电源经低压控制器向低压电机转子供电，低压控制器将低压电源提供的直流电转化为交流电，低压电机转子开始工作。

所述切换速为400―1200r/min。