[发明专利]一种盒饭售卖装置及其工作方法

权利要求书

1.一种盒饭售卖装置，其特征在于，包括：

二维运动模组和取餐机构，所述二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；所述二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭；所述取餐机构可旋转预设角度；所述取餐机构用于在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；

所述出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，当取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。

2.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述送餐门与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构与控制器相连，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，第一驱动机构控制送餐门闭合，同时带动送餐门推动盒饭向出餐口方向运动。

3.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述盒饭售卖装置，还包括加热模组，当取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热；当盒饭加热后，所述取餐机构用于在控制器的控制作用下将加热后的盒饭取出并传送至出餐通道。

4.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述盒饭售卖装置，包括柜体，所述柜体上设置有柜门，所述出餐口设置在柜门上。

5.如权利要求4所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述盒饭售卖装置还包括制冷模组，所述制冷模组与控制器相连，所述制冷模组用于为柜体空间制冷，以提供预设温度的环境。

6.如权利要求5所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜门上还设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连。

7.如权利要求5所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜门内侧还设置有门锁；

或所述柜体安装在底座上；

或所述柜体底部设置有底部通风孔，柜体背部设置有背部通风孔。

8.如权利要求5所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜体背部还设有出线孔；

或所述柜体内部还设置有保温层。

9.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜体内部设置有至少一个盒饭托架，每个盒饭托架上摆放有若干层盒饭；

或所述柜体底部设有配电盘。

10.一种如权利要求1-9中任一所述的盒饭售卖装置的工作方法，其特征在于，包括：

送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构在二维运动模组的带动下，运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭，取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道；

出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置，此时出餐门打开，完成一次售卖过程；

取餐机构在控制器的控制作用下旋转第二预设角度获取相应位置处的盒饭，进行下一次售卖过程。