[发明专利]一种盒饭售卖装置及其工作方法

说明书

本公开提供了盒饭售卖装置及其工作方法。盒饭售卖装置包括二维运动模组和取餐机构，二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置；取餐机构可旋转预设角度，用于旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构需要通过送餐门送餐时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。

技术领域

本公开属于盒饭售卖电子设备领域，尤其涉及一种盒饭售卖装置及其工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

盒饭售卖装置是用来售卖盒饭的一种装置。发明人发现，现有的盒饭售卖装置中采用多维运动机构来控制取餐机构运动，一方面，多维运动机构占用盒饭售卖装置内部空间大，使得盒饭售卖装置内部盒饭的占用率减少；另一方面，多维运动机构的运动控制复杂，当多维运动机构发生故障时，维修不便。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种盒饭售卖装置及其工作方法，其采用二维运动模组以及可旋转预设角度的取餐机构来替代多维运动机构，节省了盒饭售卖装置内部空间，提高了盒饭售卖装置内部盒饭的占用率；而且有利于盒饭售卖装置的维修。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开的第一目的提供一种盒饭售卖装置。

一种盒饭售卖装置，包括：

二维运动模组和取餐机构，所述二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；所述二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭；所述取餐机构可旋转预设角度；所述取餐机构用于在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；

所述出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，当取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。

作为一种实施方式，所述送餐门与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构与控制器相连，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，第一驱动机构控制送餐门闭合，同时带动送餐门推动盒饭向出餐口方向运动。

上述技术方案的优点在于，本实施例利用驱动送餐门开合的动作，进而推动出餐通道上的盒饭向出餐口方向运动，提高了送餐的效率及准确性，避免出现多个盒饭输出的差错。

作为一种实施方式，所述盒饭售卖装置，还包括加热模组，当取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热；当盒饭加热后，所述取餐机构用于在控制器的控制作用下将加热后的盒饭取出并传送至出餐通道。

上述技术方案的优点在于，本实施例利用取餐机构旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热，节省了取餐时间，提高了整个取餐的效率。

作为一种实施方式，所述盒饭售卖装置，包括柜体，所述柜体上设置有柜门，所述出餐口设置在柜门上。

作为一种实施方式，所述盒饭售卖装置还包括制冷模组，所述制冷模组与控制器相连，所述制冷模组用于为柜体空间制冷，以提供预设温度的环境。

作为一种实施方式，所述柜门上还设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连。