[发明专利]一种无人车多数据存取方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种无人车多数据存取方法，其特征在于，包括步骤：

S01、获取无人车上多个传感器的数据，将每帧数据与单一来源的时间进行关联，并记录成数据文件和索引文件，所述数据文件包括数据内容，所述索引文件包括与数据内容相关联的时间信息；

S02、在进行数据的回放时，将所有索引文件按时间排序，得到索引文件列表，解析索引文件列表，得到索引文件，根据索引文件中的时间信息定位数据文件中数据内容以进行读取。

2.根据权利要求1所述的无人车多数据存取方法，其特征在于，在步骤S01中，所述时间的单一来源为卫星；预先确定卫星时间与数据存取系统的系统时间之间的差值，通过系统时间与差值得到卫星授时的时间，以与数据进行关联。

3.根据权利要求1所述的无人车多数据存取方法，其特征在于，在步骤S01中，所述时间的单一来源为数据存取系统底层的时钟。

4.根据权利要求1所述的无人车多数据存取方法，其特征在于，所述索引文件包括每帧数据开始时间、结束时间、数据大小和数据类型中一种或多种。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人车多数据存取方法，其特征在于，在步骤S01中，同一类传感器的数据存储在同一数据文件中以便于读取。

6.根据权利要求5所述的无人车多数据存取方法，其特征在于，在数据回放时，根据索引文件中的时间信息，定位到具体位置，读取指定大小的字节数；或者使用内存映射高级I/O函数，将数据文件直接或者分段映射到内存空间，进行读取。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人车多数据存取方法，其特征在于，在步骤S01中，多个传感器数据按同样的规则分开保存数据，以便于读取时可以合并处理。

8.一种无人车多数据存取装置，其特征在于，包括

第一模块，用于获取无人车上多个传感器的数据，将每帧数据与单一来源的时间进行关联，并记录成数据文件和索引文件，所述数据文件包括数据内容，所述索引文件包括与数据内容相关联的时间信息；

第二模块，用于在进行数据的回放时，将所有索引文件按时间排序，得到索引文件列表，解析索引文件列表，得到索引文件，根据索引文件中的时间信息定位数据文件中数据内容以进行读取。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1至7中任意一项所述的无人车多数据存取方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1至7中任意一项所述的无人车多数据存取方法的步骤。