[发明专利]一种具有补偿登靠功能的风电运维船及其登靠方法

权利要求书

1.一种具有补偿登靠功能的风电运维船，包括有主船体与可回转、俯仰和伸缩的步桥，所述主船体上设有动力装置、控制装置、驾驶室、至少两套光纤航姿仪，所述控制装置内还设有控制系统、监测和报警系统以及船舶动力定位系统，其特征在于：

所述主船体为直立型艏双体船、纵骨架式船体结构；

所述主船体的船艏两侧各对应设有一艏侧推进器，所述主船体的船艉两侧各对应设有一全回转推进器，所述艏侧推进器与所述全回转推进器均与所述控制装置电连接；

所述主船体的船艉上设有一底座，所述底座的顶端连接有运动补偿平台，所述运动补偿平台的顶端连接所述步桥。

2.如权利要求1所述的具有补偿登靠功能的风电运维船，其特征在于：

所述底座为经过有限元设计校核的铸造件，所述底座焊接于所述主船体上，所述主船体上连接所述底座的甲板为经过有限元分析的甲板。

3.如权利要求1所述的具有补偿登靠功能的风电运维船，其特征在于：

所述运动补偿平台为六自由度摇摆台，包括上平台和下平台。

4.如权利要求3所述的具有补偿登靠功能的风电运维船，其特征在于：

所述上平台与所述下平台之间设有六个伺服油缸，所述六个伺服油缸的上下两端均通过胡克铰链分别与所述上平台和下平台铰接。

5.如权利要求3所述的具有补偿登靠功能的风电运维船，其特征在于：

所述六自由度摇摆台中的六自由度为横摇、横荡、纵摇、纵荡、升沉和艏摇，所述运动补偿平台的补偿精度为分米级。

6.如权利要求1所述的具有补偿登靠功能的风电运维船，其特征在于：

所述步桥通过一法兰盘与所述运动补偿平台螺栓连接。

7.一种使用权利要求1所述的具有补偿登靠功能的风电运维船的登靠方法，其特征在于：

所述方法包括以下步骤：

S1，通过船舶动力定位系统实现海平面内的二维定位运动，将船舶定位在距离目的地直径为3m范围内；

S2，启动运动补偿平台，通过其中一套光纤航姿仪时刻测量运动补偿平台的运动姿态，借助控制装置的作用，完成运动补偿平台在三维空间六个自由度的运动，从而对波浪作用于船舶所产生的运动提供主动补偿，另一套光纤航姿仪时刻矫正运动补偿平台的补偿运动，以使运动补偿平台的上平台时刻保持水平与原始位置，从而为运动补偿平台上端的步桥提供作业基础；

S3，启动步桥，步桥前端的桥梯设有传感器，依靠步桥自身的可回转、俯仰和伸缩的特征，通过监测以及控制系统，实现有效的补偿运动，将步桥的前端点搭接于海上构筑物平台上；

S4，输运转移人员与物资；

至此，该风电运维船通过船舶动力定位系统、运动补偿平台以及可回转、俯仰、伸缩的步桥，完成了运维船的靠近以及搭接海上构筑平台的功能，经过运动补偿平台的补偿，还剩余一部分残余运动由步桥进行补偿，提供了一个非常稳定的作业环境。