[发明专利]一种具有补偿登靠功能的风电运维船及其登靠方法

说明书

本发明涉及一种具有补偿登靠功能的风电运维船及其登靠方法，属于船舶与海洋工程设备技术领域，包括主船体、步桥以及运动补偿平台，所述主船体上设有动力装置、控制装置、驾驶室和两套光纤航姿仪，控制装置内设有控制系统、监测和警报系统、船舶动力定位系统，通过船舶动力定位系统在海平面上固定运维船后，运动补偿平台提供持续的相对于海平面的六自由度补偿运动，步桥通过回转、伸缩、俯仰进行三自由度的补偿运动，能够提供一个舒适、平稳、安全的救助平台，实现人员和物资的快速、安全、高效的转移，双体船稳定性更高，设备耐久性更强，有效降低了运维船自身的维修、维护成本。

技术领域

本发明属于船舶与海洋工程设备技术领域，特别涉及一种具有补偿登靠功能的风电运维船及其登靠方法。

背景技术

随着我国海洋平台和海上风电的发展，与沿海和深海平台运维的相关问题也受到了大家的广泛关注。海上环境相较陆地环境更为复杂多变，海上平台的设备发生损坏的可能性更大，但是检测与维修的工作一直以来都比较困难，所以提升其运行维护水平是降低海洋平台的风险及成本的有效途径。对海洋平台进行维护，不仅仅需要人员登陆，也需要相应货物的输送，而复杂的海洋环境带来的船舶的无规律摇动，必然导致人员或货物传递的安全性问题，所以解决海洋平台运维船上的人员和货物的安全登陆是刻不容缓的重要问题。

国内现有的为平台提供运维服务的船舶多为渔船、拖船、趸船等非专业性船舶。其他的登靠形式还有直升机、摆绳、吊篮等手段。小型船舶虽然机动性较好，但对风浪的适应性、舒适性和安全性则较差，维护人员可登靠平台十分有限，且可服务时间也相对偏少，其他登靠形式的适用范围也有限。因此，需要新型的较大吨位的海洋平台运维船舶，来解决现有技术存在的问题，充分结合船舶动力定位系统，配以多级多自由度补偿的更加可靠的人货登靠系统，并兼顾水下设备监测技术的高性能运维船，从而实现更广泛的海上服务范围。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有补偿功能的风电运维船及其登靠方法，通过设置双体船以及运动补偿平台和步桥，双体船通过船舶动力定位系统，依靠运动补偿平台和步桥的补偿运动能够提供一个非常平稳的转运人员和物资的环境，大大的提高了工作效率。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供一种具有补偿登靠功能的风电运维船，包括有主船体与可回转、俯仰和伸缩的步桥，所述主船体上设有动力装置、控制装置、驾驶室、至少两套光纤航姿仪，所述控制装置内还设有控制系统、监测和报警系统以及船舶动力定位系统，所述主船体为直立型艏双体船、纵骨架式船体结构；

所述主船体的船艏两侧各对应设有一艏侧推进器，所述主船体的船艉两侧各对应设有一全回转推进器，所述艏侧推进器与所述全回转推进器均与所述控制装置电连接；

所述主船体的船艉上设有一底座，所述底座的顶端连接有运动补偿平台，所述运动补偿平台的顶端连接所述步桥。

本发明的进一步设置为，所述底座为经过有限元设计校核的铸造件，所述底座焊接于所述主船体上，所述主船体上连接所述底座的甲板为经过有限元分析的甲板。

本发明的进一步设置为，所述运动补偿平台为六自由度摇摆台，包括上平台和下平台。

本发明的进一步设置为，所述上平台与所述下平台之间设有六个伺服油缸，所述六个伺服油缸的上下两端通过胡克铰链分别与所述上平台和下平台铰接。

本发明的进一步设置为，所述六自由度摇摆台中的六自由度为横摇、横荡、纵摇、纵荡、升沉和艏摇，所述运动补偿平台的补偿精度为分米级。

本发明的进一步设置为，所述步桥通过一法兰盘与所述运动补偿平台螺栓连接。

本发明还提供了使用上述具有补偿登靠功能的风电运维船的登靠方法，该方法包括以下步骤：