[发明专利]一种自修正的液压转向系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种自修正的液压转向系统，液压系统包括连接的动力装置、液压泵、优先阀、转向器、转向油缸、三位四通电磁换向阀；优先阀的CF油口连接转向器，优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀分别与转向油缸的两端连接；转向器的计量马达与方向盘连接，转向器的L油口连接转向油缸的L腔，转向器的R油口连接转向油缸的R腔；自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸上安装的位移传感器，控制器将各角度传感器测得的转向角与根据理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀。

技术领域

本发明涉及一种液压转向系统，尤其涉及一种自修正的液压转向系统。

背景技术

在液压转向过程中，由于转向器的生产加工存在一定的误差和液压油的可压缩性等原因，导致全液压转向系统工作过程中存在油液的压缩及内泄漏，方向盘与转向轮之间的对应关系无法保证，理论转向角和实际转向角两者之间存在转角偏差，并随着使用时间的增长，可能会造成偏差加大。

发明内容

为解决这一问题，本发明提供了一种自修正的液压转向系统，系统可以实时修正转角偏差，保证转向精度。

本发明采取以下技术方案：

一种自修正的液压转向系统，包括液压系统，自修正测量控制系统；所述液压系统包括连接的动力装置4、液压泵3、优先阀6、转向器7、转向油缸10、三位四通电磁换向阀8；所述优先阀6的CF油口连接转向器7，所述优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀8，所述三位四通电磁换向阀8为M中位机能，其出油口分别与转向油缸10的两端连接；所述转向器7的计量马达与方向盘9连接，转向器的L油口连接转向油缸10的L腔，转向器的R油口连接转向油缸10的R腔；所述自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸10上安装的位移传感器，上述各个传感器所采集的数据均传送给控制器，控制器将转向轮角度传感器、方向盘角度传感器测得的转向角实际值与理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀8。

优选的，所述测量控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏与控制器连接。

优选的，还包括上位机，所述上位机与控制器连接，上位机可以对自修正测量控制系统的参数进行设置，能够设置是否进行修正，也能够对偏差允许值进行设置，进而控制修正的灵敏度。

进一步的，触摸屏用于对控制器所采集的参数“前轮转向角”、“液压缸行程位移”、“方向盘转角信号”进行实时储存和显示。

优选的，所述的转向油缸10为双活塞杆液压缸，两活塞杆杆径相同。

优选的，所述液压泵3为定量泵，额定转速大于2000r/min。

进一步的，所述液压泵3为齿轮泵或叶片泵，液压泵3的吸油口安装有精过滤器2，液压泵3的出油口并联连接安全阀5和优先阀6，所述安全阀5用于系统压力超过其设定压力时打开卸荷；所述的优先阀的CF油口连接转向器7，所述的转向器7的计量马达与方向盘9连接，转向器的L和R油口分别连接转向液压缸的两个油腔，当方向盘向左转动，液压油流入液压缸右腔，当方向盘向右转动，液压油流入液压缸左腔，当方向盘未转动，液压油流回油箱。

优选的，当自修正测量控制系统不工作时，三位四通电磁换向阀8中位接入，优先阀EF油口的液压油流回油箱；自修正测量控制系统工作时，当自修正测量控制系统检测到理论转向角和实际转向角两者之间存在转角出现偏差，三位四通电磁换向阀8的左位或者右位得电，使得偏差得以修复。