[发明专利]一种车灯的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车灯控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括步骤：

持续获取车灯前方的图像信息；所述图像信息中包括移动的目标对象；

根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；利用图像识别模型解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；由所述目标对象的大小及位置确定目标对象的遮挡区域；

获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域，其中，所述遮挡区域处于车灯的照射范围内，所述车辆状态信息包括加减速情况、变道行为、上下坡行为和路面颠簸情况中的至少一种；

控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射；

所述根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域包括：

若车辆当前处于加速状态，则增大将遮挡区域放大的比例。

2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，在所述目标对象包括至少两种类型的对象的情况下，每种类型的目标对象对应一种图像识别模型；所述利用图像识别模型解析所述图像信息的步骤，包括：

分别利用各图像识别模型，确定所述图像信息中的目标对象的目标类型；

根据所述目标类型对应的图像识别模型，获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度。

3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域还包括：

若车辆当前处于减速状态，则减小将遮挡区域放大的比例；

若车辆当前向左变道，则将遮挡区域向右移动；

若车辆当前向右变道，则将遮挡区域向左移动；

若车辆当前处于上坡状态，则将遮挡区域向下移动；

若车辆当前处于下坡状态，则将遮挡区域向上移动；

若车辆当前处于颠簸路面时，通过悬架高度传感器获取经过颠簸路面的角度，在车辆向上颠簸时控制遮挡区域向下移动，在车辆向下颠簸时控制遮挡区域向上移动。

4.一种车灯控制系统，应用于车辆，其特征在于，所述系统包括：

图像信息获取模块，用于持续获取车灯前方的图像信息，并将上述图像信息发送至遮挡区域确定模块；所述图像信息中包括移动的目标对象；

遮挡区域确定模块，用于根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；利用图像识别模型解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；由所述目标对象的大小及位置确定目标对象的遮挡区域；

车辆状态获取模块，用于获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域，其中，所述遮挡区域处于车灯的照射范围内，所述车辆状态信息包括加减速情况、变道行为、上下坡行为和路面颠簸情况中的至少一种；

车灯控制模块，用于控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射；

所述根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域包括：

若车辆当前处于加速状态，则增大将遮挡区域放大的比例。

5.根据权利要求4所述的车灯控制系统，其特征在于，所述遮挡区域确定模块包括：

图像解析单元，用于利用图像识别模型解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；

目标对象锁定单元，用于根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；

定义单元，用于由所述目标对象的大小及位置确定目标对象的遮挡区域。

6.根据权利要求5所述的车灯控制系统，其特征在于，在所述目标对象包括至少两种类型的对象的情况下，每种类型的目标对象对应一种图像识别模型；所述图像解析单元包括：

类型识别子单元，用于利用各图像识别模型，确定所述图像信息中的目标对象的目标类型；

趋势判定子单元，用于根据所述目标类型对应的图像识别模型，获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度。