[发明专利]一种车灯的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车灯的控制方法、系统及车辆，其中，所述车灯的控制方法包括步骤：持续获取车灯前方的图像信息；所述图像信息中包括移动的目标对象；根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射。本发明通过持续获取车灯前方环境信息分析出其中的目标对象并确定目标对象的遮挡区域，然后控制车灯不对遮挡区域进行照射，因为车灯的强光不会直接照射到目标对象上，而仅是照射目标对象之间的空白区域，因而车灯的光线不会在目标对象上形成强反射，可以避免车灯的强光直接照射在目标对象上产生强烈的光反射，进而造成司机眩目、影响其驾驶的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车灯的控制方法、系统及车辆。

背景技术

前照灯是汽车的重要部件之一，其主要用于在雨雪天、夜间等环境光线不佳时照亮前方道路，以保障汽车安全运行。前照灯在雨雪天的通透性强弱直接决定了反射光强度的强弱，进而影响着汽车行驶的安全性能。在现有的技术中，很多车辆在打开车灯时，无论是否为雨雪天气，前照灯都是对车辆前方进行完整照射。

发明人在研究过程中发现，灯光在照射到雨滴或者雪花上时，会产生不同程度的光反射，前照灯的光线一般比较强烈，如果直接照射到雨滴或雪花上会产生强烈的光反射，而人的眼睛对强光比较敏感，由雨滴或雪花反射过来的强烈反射光容易致使司机眩目，进而发生行车危险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车灯的控制方法、系统及车辆，以解决现有车灯在雨雪天容易使驾驶员产生炫目而带来安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车灯的控制方法，应用于车辆，其中，所述方法包括步骤：

所述方法包括步骤：

持续获取车灯前方的图像信息；所述图像信息中包括移动的目标对象；

根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域；

控制车灯中与所述遮挡区域对应的照射区域停止照射。

进一步的，所述根据所述图像信息，确定目标对象的遮挡区域的步骤，包括：

利用图像识别模型解析所述图像信息，以获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度；

根据所述移动方向及移动速度实时确定目标对象的大小及位置；

由所述目标对象的大小及位置确定目标对象的遮挡区域。

进一步的，在所述目标对象包括至少两种类型的对象的情况下，每种类型的目标对象对应一种图像识别模型；所述利用图像识别模型解析所述图像信息的步骤，包括：

分别利用各图像识别模型，确定所述图像信息中的目标对象的目标类型；

根据所述目标类型对应的图像识别模型，获取目标对象及目标对象的移动方向及移动速度。

进一步的，所述控制车灯停止对上述遮挡区域进行照射的步骤之前，还包括：

获取当前车辆状态信息，根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域。

进一步的，所述车辆状态信息包括加减速情况、变道行为、上下坡行为和路面颠簸情况中的至少一种；

所述根据所述当前车辆状态信息调整所述遮挡区域包括：

若车辆当前处于加速状态，则增大将遮挡区域放大的比例；

若车辆当前处于减速状态，则减小将遮挡区域放大的比例；

若车辆当前向左变道，则将遮挡区域向右移动；

若车辆当前向右变道，则将遮挡区域向左移动；