[发明专利]一种可升降越障电动飞车

权利要求书

1.一种可升降越障电动飞车，其特征在于，其包括：

架体(1)，其下方安装有吊篮(2)，所述架体(1)包括两个安装架(10)，至少一个所述安装架(10)与所述吊篮(2)可开合铰接；

移动越障机构(3)，其包括两个行驶轮组(31)，两个行驶轮组(31)移动地设置于两条并行导线(4)上方，且每个行驶轮组(31)固定于一个安装架(10)，所述行驶轮组(31)两侧均设有越障轮，两越障轮沿导线(4)方向设置；设置于同一个行驶轮组(31)两侧的越障轮通过越障轮支架(323)连接，形成一个越障轮组(32)，所述越障轮支架(323)位于所述行驶轮组(31)上方；

驱动机构(5)，其设有两个，每个驱动机构(5)一端连接于一个安装架(10)，另一端连接位于该安装架(10)侧的越障轮支架(323)；

当所述驱动机构(5)驱动越障轮向下至极限时抵持所述导线(4)，所述行驶轮组(31)被抬高至越障轮组(32)上方；当所述驱动机构(5)驱动越障轮向上至极限时，所述行驶轮组(31)降低至越障轮组(32)下方，且行驶轮组(31)抵持所述导线(4)。

2.如权利要求1所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：所述行驶轮组(31)包括通过行驶轮支架(313)连接的主动轮(311)和辅助轮(312)，所述主动轮(311)连接有第一电机。

3.如权利要求1所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：所述越障轮组(32)包括通过越障轮支架(323)连接的主越障轮(321)和辅越障轮(322)，所述主越障轮(321)连接有第二电机。

4.如权利要求3所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：两个越障轮组(32)的主越障轮(321)斜对角设置，其中一个越障轮组(32)的主越障轮(321)和另一个越障轮组(32)的辅越障轮(322)通过越障轮轴(324)固定连接。

5.如权利要求1所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：两个安装架(10)的上端相对折弯，且继续向下形成容纳所述行驶轮组(31)的倒U型的管架(11)，所述驱动机构(5)一端连接于一个管架(11)的折弯处顶部，另一端连接位于该管架(11)侧的越障轮支架(323)顶端。

6.如权利要求5所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：所述越障轮组(32)通过滑行机构(6)滑动连接于所述管架(11)。

7.如权利要求6所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：所述滑行机构(6)包括可沿所述管架(11)上下滚动的滚轮，所述滚轮通过轮架固定于越障轮支架(323)，所述滚轮沿外圆周边缘设有环形槽，所述环形槽的宽度大于所述管架(11)的宽度。

8.如权利要求5所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动件(51)，所述驱动件(51)一端通过固定件(52)固定于一个管架(11)的顶部，其另一端连接位于该管架(11)侧的越障轮支架(323)顶端。

9.如权利要求1所述的可升降越障电动飞车，其特征在于：两个驱动机构(5)两端分别通过连接杆(7)连接，所述连接杆(7)至少一端可开合连接于所述驱动机构(5)。

10.如权利要求1所述的可升降越障电动飞车，其特征在于，还包括设置于吊篮(2)内的控制系统，所述控制系统包括：

控制器，其分别与第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路连接，所述控制器用于根据所输入的控制信号分别向第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路发送控制指令；

所述第一驱动电路与行驶轮组(31)连接，当行驶轮组(31)抵持导线(4)时，所述第一驱动电路用于根据所接收到的控制指令驱动行驶轮组(31)沿导线(4)移动；

所述第二驱动电路与越障轮组(32)连接，当越障轮组(32)抵持导线(4)时，所述第二驱动电路用于根据所接收到的控制指令驱动越障轮组(32)沿导线(4)移动；

所述第三驱动电路与驱动机构(5)连接，当飞车处于跨越障碍状态时，所述第三驱动电路用于根据所接收到的控制指令驱动所述驱动机构(5)处于升起状态；当飞车处于越过障碍状态时，第三驱动电路控制所述驱动机构(5)处于收回状态。