[发明专利]一种可升降越障电动飞车

说明书

本发明公开了一种可升降越障电动飞车，涉及电动飞车技术领域，包括架体，其下方安装有吊篮，架体包括两个安装架，至少一个安装架与吊篮可开合铰接；移动越障机构，其包括两个行驶轮组，两个行驶轮组移动地设置于两条并行导线上方，且每个行驶轮组固定于一个安装架，行驶轮组两侧均设有越障轮，两越障轮沿导线方向设置；设置于同一个行驶轮组两侧的越障轮通过越障轮支架连接，形成一个越障轮组，越障轮支架位于行驶轮组上方；驱动机构，其设有两个，每个驱动机构一端连接于一个安装架，另一端连接位于该安装架侧的越障轮支架。本发明的可升降越障电动飞车，越障过程简单，单次越障时间短，且越障过程安全稳定，极大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及电动飞车技术领域，具体涉及一种可升降越障电动飞车。

背景技术

随着工业化进程的日益加快以及人民生活水平的逐步提高，我国的电力需求的日渐旺盛，电能输送量以及供电质量必须得到保证，这对我国电网的安全稳定运行提出了越来越高的要求。

输电线路线上巡检作业是保证电网安全稳定运行、提高电网可靠性的重要方法和手段。500kV输电线路是电网的主干网，其安全稳定运行意义重大，维护500kV主网架输电线路安全稳定运行工作放在重中之重的位置，对其进行带电巡检作业已广泛开展。

然而，现有的500kV输电导线上巡检作业主要是以人工走线和脚踏式导线飞车的方式。由于500kV输电线路导线悬挂较高，档距较大，采用走线或脚踏车式导线飞车的方式时，作业人员体力消耗较大、劳动强度高，且作业时不能站立，存在较大的空间限制。当飞车遇到障碍时，其跨越过程稳定性较差，难度和风险较大。另外，作业人员携带的工具种类和数量有限，当遇到特殊情况不能及时解决。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本发明的目的在于提供一种可升降越障电动飞车，可快速跨越障碍，且越障过程安全稳定。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种可升降越障电动飞车，其包括：

架体，其下方安装有吊篮，架体包括两个安装架，至少一个安装架与吊篮可开合铰接；

移动越障机构，其包括两个行驶轮组，两个行驶轮组移动地设置于两条并行导线上方，且每个行驶轮组固定于一个安装架，行驶轮组两侧均设有越障轮，两越障轮沿导线方向设置；设置于同一个行驶轮组两侧的越障轮通过越障轮支架连接，形成一个越障轮组，越障轮支架位于行驶轮组上方；

驱动机构，其设有两个，每个驱动机构一端连接于一个安装架，另一端连接位于该安装架侧的越障轮支架；

当驱动机构驱动越障轮向下至极限时抵持导线，行驶轮组被抬高至越障轮组上方；当驱动机构驱动越障轮向上至极限时，行驶轮组降低至越障轮组下方，且行驶轮组抵持导线。

在上述技术方案的基础上，上述行驶轮组包括通过行驶轮支架连接的主动轮和辅助轮，主动轮连接有第一电机。

在上述技术方案的基础上，越障轮组包括通过越障轮支架连接的主越障轮和辅越障轮，主越障轮连接有第二电机。

在上述技术方案的基础上，两个越障轮组的主越障轮斜对角设置，其中一个越障轮组的主越障轮和另一个越障轮组的辅越障轮通过越障轮轴固定连接。

在上述技术方案的基础上，两个安装架的上端相对折弯，且继续向下形成容纳行驶轮组的倒U型的管架，驱动机构一端连接于一个管架的折弯处顶部，另一端连接位于该管架侧的越障轮支架顶端。

在上述技术方案的基础上，上述越障轮组通过滑行机构滑动连接于管架。

在上述技术方案的基础上，上述滑行机构包括可沿管架上下滚动的滚轮，滚轮通过轮架固定于越障轮支架，滚轮沿外圆周边缘设有环形槽，环形槽的宽度大于管架的宽度。