[发明专利]一种行人识别方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种行人识别方法，其特征在于，所述方法包括：

发射探测信号；

基于所述探测信号确定预设范围内是否存在接收所述探测信号的标签，所述标签包括设置于行人身上的探测信号接收器，其中，预设范围为所述探测信号发射的范围；

若确定预设范围内存在接收所述探测信号的标签，计算当前汽车与所述标签之间的距离；

根据所述当前汽车与所述标签之间的距离确定所述标签所对应行人的位置。

2.根据权利要求1所述的行人识别方法，其特征在于，所述基于所述探测信号确定预设范围内是否存在预置的标签包括：

监测信号阅读器是否接收到所述探测信号的回波信号；

若接收到回波信号，则确定预设范围内存在接收所述探测信号的标签。

3.根据权利要求1所述的行人识别方法，其特征在于，所述计算所述当前汽车与所述标签之间的距离包括：

获取探测信号的发射时间；

确定所述探测信号的回波信号的接收时间；

计算所述发射时间与所述接收时间之间的时间差；

获取所述探测信号和所述回波信号的传输速度，其中，所述探测信号和所述回波信号的传输速度一致；

利用所述时间差以及所述传输速度，计算所述当前汽车与所述标签之间的距离。

4.根据权利要求1所述的行人识别方法，其特征在于，所述根据所述当前汽车与所述标签之间的距离确定所述标签所对应行人的位置包括：

在设置在汽车上的所有信号阅读器中选取至少两个信号阅读器；

分别以选取的至少两个信号阅读器各自所在的位置为圆心，以各信号阅读器各自所在的位置与所述标签之间的距离为半径，绘制方位圆；

基于所述至少两个信号阅读器所绘制的方位圆，确定各方位圆的交点的位置；

将位于汽车前方的所述各方位圆的交点的位置作为所述标签所对应行人的位置。

5.根据权利要求4所述的行人识别方法，其特征在于，所述根据所述当前汽车与所述标签之间的距离确定所述标签所对应行人的位置之后，所述方法还包括：

判断预设时间内所述回波信号对应的标签的标识信息是否一致；

若预设时间内所述回波信号对应的标签的标识信息一致，确定所述标签所对应行人的移动速度和移动方向，所述标识信息用于唯一标识所述标签；

根据所述标签所对应行人的移动速度和移动方向控制所述汽车。

6.根据权利要求1所述的行人识别方法，其特征在于，所述发射探测信号之前，所述方法还包括：

确定汽车当前所在的位置；

基于所述汽车当前所在的位置，判断所述信号阅读器是否满足开启条件；

若所述信号阅读器满足开启条件，开启所述信号阅读器；

执行发射探测信号的步骤。

7.一种行人识别系统，其特征在于，所述系统包括：

探测信号发射模块，用于基于所述探测信号确定预设范围内是否存在接收所述探测信号的标签，所述标签包括设置于行人身上的探测信号接收器，其中预设范围为所述探测信号发射的范围；

距离计算模块，用于在确定出预设范围内存在接收所述探测信号的标签时，计算当前汽车与所述标签之间的距离；

位置确定模块，用于根据所述当前汽车与所述标签之间的距离确定所述标签所对应行人的位置。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求9所述的行人识别系统。