[发明专利]无人驾驶车辆调度方法及装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆调度方法，其中，所述方法包括：

接收救援请求，获取其中携带的待救援用户的位置信息；

根据所述待救援用户的位置信息，确定所述待救援用户周围预设第一范围内的待调配车辆，所述待调配车辆为处于闲置状态的车辆；

确定所述待调配车辆的位置信息和舒适度属性信息，所述舒适度属性信息包括车型；

根据各待调配车辆的位置信息确定与所述待救援用户距离最近的第一待调配车辆，以及与所述待救援用户距离第二近的第二待调配车辆；计算所述第二待调配车辆与所述待救援用户之间的距离和所述第一待调配车辆与所述待救援用户之间的距离的距离差；若所述距离差小于或等于预设的第一阈值，则从所述第一待调配车辆和所述第二待调配车辆中，选择车型优先级高的待调配车辆作为被征用车辆，其中，车型优先级高的车辆的空间大于车型优先级低的车辆的空间；否则，将第一待调配车辆作为被征用车辆；

向所述被征用车辆发送携带所述待救援用户的位置信息的调度通知消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述舒适度属性信息还包括车辆价格，所述方法还包括：

若所述第一待调配车辆和所述第二待调配车辆的车型优先级相同，则从所述第一待调配车辆和所述第二待调配车辆中，选择车辆价格高的待调配车辆作为被征用车辆。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述向所述被征用车辆发送携带所述待救援用户的位置信息的调度通知消息之后，所述方法还包括：

接收所述被征用车辆发送的接送路线和所述被征用车辆当前的位置信息；

根据所述接送路线和所述被征用车辆当前的位置信息，确定所述接送路线上位于所述被征用车辆前方最近的交通信号指示装置；

计算所述被征用车辆与所述交通信号指示装置之间的距离；

根据所述距离和所述交通信号指示装置当前的指示状态，控制所述交通信号指示装置的指示状态，以使所述被征用车辆在所述交通信号指示装置处直接通过。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述距离和所述交通信号指示装置当前的指示状态，控制所述交通信号指示装置的指示状态，包括：

判断所述距离是否小于或等于预设的第二阈值，若是，则判断所述交通信号指示装置当前是否为指示车辆通行的指示状态；

若是，则控制所述交通信号指示装置保持当前的指示状态；否则，控制所述交通信号指示装置切换至指示车辆通行的指示状态。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述向所述被征用车辆发送携带所述待救援用户的位置信息的调度通知消息之后，所述方法还包括：

接收所述被征用车辆发送的所述被征用车辆当前的位置信息；

根据所述被征用车辆当前的位置信息确定所述被征用车辆周围预设第二范围内的车辆；

将所述被征用车辆的特征信息发送给所述被征用车辆周围第二范围内的车辆，以使所述车辆根据所述特征信息识别并避让所述被征用车辆。