[发明专利]无人驾驶车辆调度方法及装置

说明书

本公开提供一种无人驾驶车辆调度方法及装置，根据待救援用户发送的救援请求，确定待救援用户周围第一范围内闲置的待调配车辆，根据待调配车辆的位置信息和舒适度属性信息，从确定出的待调配车辆中选择被征用车辆，并向被征用车辆发送调度通知消息，以使被征用车辆根据调度通知消息接送待救援用户；本公开实施例能够基于用户的医疗、救援等运输需求，综合考虑距离、车辆闲置状态、车辆舒适度等因素，调度附近最合适的无人驾驶车辆供用户使用，能够在运送待救援用户的过程中为救治、照顾待救援用户提供相对宽敞的空间和舒适的环境，提升无人驾驶技术的社会价值，扩展无人驾驶技术的使用场景。本公开还提供一种服务器和计算机可读介质。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着医疗资源的日益紧张，救护车等救援车辆会出现无法及时调配、距离病人较远等问题，因此，需要有更合理、便捷、安全的运输资源帮助有需要的病人。

由于无人驾驶技术依赖云端服务器对路面上行驶的无人驾驶车辆进行控制和管理，因此，将无人驾驶车辆应用于救援运输的无人驾驶交通资源协调机制具有技术上的优势。

发明内容

本公开针对现有技术中存在的上述不足，提供一种无人驾驶车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

第一方面，本公开实施例提供一种无人驾驶车辆调度方法，所述方法包括：

接收救援请求，获取其中携带的待救援用户的位置信息；

根据所述待救援用户的位置信息，确定所述待救援用户周围预设第一范围内的待调配车辆，所述待调配车辆为处于闲置状态的车辆；

确定所述待调配车辆的位置信息和舒适度属性信息，所述舒适度属性信息包括车型；

根据所述待调配车辆的位置信息和舒适度属性信息，从所述待调配车辆中选择被征用车辆；

向所述被征用车辆发送携带所述待救援用户的位置信息的调度通知消息。

优选的，所述根据所述待调配车辆的位置信息和舒适度属性信息，从所述待调配车辆中选择被征用车辆，包括：

根据各待调配车辆的位置信息确定与所述待救援用户距离最近的第一待调配车辆，以及与所述待救援用户距离第二近的第二待调配车辆；

计算所述第二待调配车辆与所述待救援用户之间的距离和所述第一待调配车辆与所述待救援用户之间的距离的距离差；

若所述距离差小于或等于预设的第一阈值，则从所述第一待调配车辆和所述第二待调配车辆中，选择车型优先级高的待调配车辆作为被征用车辆，其中，车型优先级高的车辆的空间大于车型优先级低的车辆的空间；否则，将第一待调配车辆作为被征用车辆。

进一步的，所述舒适度属性信息还包括车辆价格，所述方法还包括：

若所述第一待调配车辆和所述第二待调配车辆的车型优先级相同，则从所述第一待调配车辆和所述第二待调配车辆中，选择车辆价格高的待调配车辆作为被征用车辆。

进一步的，所述向所述被征用车辆发送携带所述待救援用户的位置信息的调度通知消息之后，所述方法还包括：

接收所述被征用车辆发送的接送路线和所述被征用车辆当前的位置信息；

根据所述接送路线和所述被征用车辆当前的位置信息，确定所述接送路线上位于所述被征用车辆前方最近的交通信号指示装置；

计算所述被征用车辆与所述交通信号指示装置之间的距离；

根据所述距离和所述交通信号指示装置当前的指示状态，控制所述交通信号指示装置的指示状态，以使所述被征用车辆在所述交通信号指示装置处直接通过。