[发明专利]自动拍照方法及装置

权利要求书

1.一种自动拍照方法，其中，所述方法包括：

获取步骤，实时获取预览图像，所述预览图像包括待检测帧图像；

检测步骤，检测所述待检测帧图像中的全部人脸，并提取所述人脸的关键点；

判断步骤，基于所述关键点，判断是否满足全部的预设拍照条件，如不满足全部的所述预设拍照条件则获取所述待检测帧图像的下一帧图像作为更新后的待检测帧图像，并返回所述检测步骤；如满足全部的所述预设拍照条件则执行保存步骤；所述预设拍照条件包括：全部所述人脸符合人脸预设标准和眼睛开合度大于开合度阈值；

所述保存步骤，保存所述待检测帧图像；

其中，所述预设拍照条件还包括以下至少一项：所述人脸的人脸角度小于角度阈值、所述人脸的双眼视线焦点位于焦点范围、所述人脸的表情为正常状态；

其中，所述人脸的人脸角度包括：基于所述关键点检测得到所述人脸的侧向转动角度、纵向转动角度与纵向偏转角度；

其中，判断是否满足所述人脸的双眼视线焦点位于焦点范围，包括：基于所述关键点，检测得到所述人脸的双眼的视线角度和所述人脸角度；其中，所述基于所述关键点，检测得到所述人脸的视线角度，包括：基于所述关键点获取所述双眼的眼睛图像和瞳孔图像，根据所述眼睛图像和瞳孔图像，得到所述双眼的所述视线角度，所述视线角度包括人眼左右转动角度和人眼上下转动角度，根据所述人脸角度以及双眼的所述视线角度，得到双眼的视线起止点坐标，即所述视线焦点，利用两个终点坐标计算出双眼的视线的焦点坐标，当所述视线焦点位于所述焦点范围内，则所述人脸的双眼视线焦点位于焦点范围，其中，焦点范围可以根据人脸的范围进行确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人脸预设标准包括以下至少一项：所述人脸的人脸尺寸大于人脸面积阈值、检测所述人脸的置信度大于置信度阈值、全部所述人脸的数量大于或等于第一预设数量、标准人脸的数量等于第二预设数量，其中所述标准人脸为：所述人脸尺寸大于所述人脸面积阈值且所述置信度大于所述置信度阈值的所述人脸。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述开合度阈值为一固定值，或，根据一个或多个所述预览图像中所述人脸的所述眼睛开合度得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，判断是否满足所述人脸的人脸角度小于角度阈值，包括：当所述侧向转动角度小于第一阈值、所述纵向转动角度小于第二阈值、且所述纵向偏转角度小于第三阈值，则所述人脸的人脸角度小于角度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，判断是否满足所述人脸的人脸角度小于角度阈值，包括：当所述侧向转动角度、所述纵向转动角度及所述纵向偏转角度的加权和小于第四阈值，则所述人脸的人脸角度小于角度阈值。