[发明专利]自动拍照方法及装置

说明书

本公开提供了一种自动拍照方法及装置。其中方法包括：获取步骤，实时获取预览图像，预览图像包括待检测帧图像；检测步骤，检测待检测帧图像中的全部人脸，并提取人脸的关键点；判断步骤，基于关键点，判断是否满足全部的预设拍照条件，如不满足全部的预设拍照条件则获取待检测帧图像的下一帧图像作为更新后的待检测帧图像，并返回检测步骤；如满足全部的预设拍照条件则执行保存步骤；预设拍照条件包括：全部人脸符合人脸预设标准、眼睛开合度大于开合度阈值；保存步骤，保存待检测帧图像。通过在预览时自动识别图像中需要拍照的人的状态，能够高效的拍出每个人都具有良好状态的图像。

技术领域

本公开一般地涉及图像识别领域，具体涉及一种自动拍照方法。

背景技术

当人们在拍集体合照的时候，由于画面中被拍摄的人很多，所以很难拍出一张较好的合照。通常拍完照片后都会发现这样的情况：被拍的人当中有人在东张西望；或者某个人的表情不太自然；或者某个人的眼睛由于眨眼等原因导致他的眼睛是闭着的；又或者有人眼睛刚好在看其他地方，视线没有正对着摄像头等等。上述的这些情况都会导致很难拍出一张较好的集体合照。

目前拍集体照仅仅依靠摄影师自己观察被拍摄的所有人的情况，且需要通过手动操作来进行拍照。由于摄影师不能同时观察所有人，且动手完成拍照与观察到最佳拍照时间点有一定的时间差。所以导致了很难拍出一张优质的集体照。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本公开的第一方面提供一种自动拍照方法，其中，方法包括：获取步骤，实时获取预览图像，预览图像包括待检测帧图像；检测步骤，检测待检测帧图像中的全部人脸，并提取人脸的关键点；判断步骤，基于关键点，判断是否满足全部的预设拍照条件，如不满足全部的预设拍照条件则获取待检测帧图像的下一帧图像作为更新后的待检测帧图像，并返回检测步骤；如满足全部的预设拍照条件则执行保存步骤；预设拍照条件包括：全部人脸符合人脸预设标准、眼睛开合度大于开合度阈值；；保存步骤，保存待检测帧图像。

在一例中，人脸预设标准包括以下至少一项：人脸的人脸尺寸大于人脸面积阈值、检测人脸的置信度大于置信度阈值、全部人脸的数量大于或等于第一预设数量、标准人脸的数量等于第二预设数量，其中标准人脸为：人脸尺寸大于人脸面积阈值且置信度大于置信度阈值的人脸。

在一例中，开合度阈值为一固定值，或，根据一个或多个预览图像中人脸的眼睛开合度得到。

在一例中，预设拍照条件还包括以下至少一项：人脸的人脸角度小于角度阈值、人脸的双眼视线焦点位于焦点范围、人脸的表情为正常状态。

在一例中，判断是否满足人脸的人脸角度小于角度阈值，包括：基于所述关键点检测得到所述人脸的侧向转动角度、纵向转动角度、纵向偏转角度，当侧向转动角度小于第一阈值、纵向转动角度小于第二阈值、且纵向偏转角度小于第三阈值，则人脸的人脸角度小于角度阈值。

在一例中，判断是否满足人脸的人脸角度小于角度阈值，包括：基于关键点检测得到人脸的侧向转动角度、纵向转动角度、纵向偏转角度，当侧向转动角度、纵向转动角度及纵向偏转角度的加权和小于第四阈值，则人脸的人脸角度小于角度阈值。

在一例中，判断是否满足人脸的双眼视线焦点位于焦点范围包括：基于关键点，检测得到人脸的双眼的视线角度和人脸角度，视线角度包括人眼左右转动角度和人眼上下转动角度；根据人脸角度以及视线角度，得到视线焦点，当视线焦点位于焦点范围内，则人脸的双眼视线焦点位于焦点范围。

在一例中，基于关键点，检测得到人脸的视线角度，包括：基于关键点获取双眼的眼睛图像和瞳孔图像，根据眼睛图像和瞳孔图像，得到双眼的视线角度。