[发明专利]助力转向系统及车辆

说明书

本发明涉及一种助力转向系统及车辆，属于新能源汽车转向技术领域。该系统包括转向电机及控制器、蓄电池、动力电池、DC/DC电路和低压供电线路，蓄电池连接在低压供电线路的上游，转向电机及控制器并联在低压供电线路上，动力电池连接DC/DC电路的高压侧，DC/DC电路的低压侧并联在低压供电线路上，DC/DC电路的低压侧并联点上游的低压供电线路上串联设有一个用于检测蓄电池短路或者欠电压的欠电压继电器，该欠电压继电器的控制线圈直接并联所述蓄电池。该系统当蓄电池短路或者欠电压时，将蓄电池与DC/DC电路断开，避免DC/DC的输出电压被拉低，使得转向电机和控制器由动力电池和DC/DC电路提供A级电压电源，维持转向助力状态，提高行车安全。

技术领域

本发明涉及一种助力转向系统及车辆，属于新能源汽车转向技术领域。

背景技术

现代传统燃料(汽油、柴油、CNG、LNG)汽车的转向系统包括以下几种：机械式转向系统MS、液压助力时转向系统HPS、电动液压助力转向系统EHPS、电动助力转向系统EPS。为实现低速轻便、高速不“发飘”(即转向力过轻、路感不强)的操纵稳定性提升，同时还考虑节能的情况，电动液压助力转向系统EHPS和电动助力转向系统EPS得到了广泛应用。

EHPS的转向助力由转向电机驱动转向油泵提供，转向电机及驱动转向电机的控制器(以下简称控制器)的控制电路均采用蓄电池的A级电压电源(如12VDC或24VDC)；EPS的转向助力由转向电机直接提供，转向电机及控制器的控制电路也均采用蓄电池的A级电压电源。控制电路如图1所示，采用A级电压电源，单线制(负极搭铁同电位)。

随着技术的发展，新能源车逐步占领市场，新能源汽车分为混合动力(插电或非插电式)、纯电动(包含燃料电池)两大类，混合动力新能源汽车的发动机应用怠速停机功能，而纯电动新能源汽车取消发动机，当然，新能源车考虑转向助力大小需求及节能，转向系统采用EHPS或EPS。在上述控制电路的基础上，由于新能源车中包含有动力电池，为了保证转向电机和控制器的可靠供电，一般都采用双电源供电，例如授权公告号为CN 205186269 U的中国实用新型专利文件，该专利文件公开了一种车用双源低压电动助力转向系统，先通过高压储能单元和DC/DC转换器向转向电机和控制器提供A级电压电源，高压储能单元失效时，切换为低压蓄电池驱动，提高了转向系统的可靠性，然而在蓄电池出现短路或者欠电压故障的情况下，故障的蓄电池还连接在转向电机及控制器的供电线路中，造成安全隐患，使得行车的安全性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助力转向系统，用以解决系统安全性低的问题；同时还提供一种车辆，用以解决现有车辆的助力转向系统安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种助力转向系统，包括转向电机及控制器、蓄电池、动力电池、DC/DC电路和低压供电线路，所述蓄电池连接在所述低压供电线路的上游，所述转向电机及控制器并联在所述低压供电线路上，所述动力电池连接DC/DC电路的高压侧，所述DC/DC电路的低压侧并联在所述低压供电线路上，DC/DC电路的低压侧并联点上游的低压供电线路上串联设有一个用于检测蓄电池短路或者欠电压的欠电压继电器，该欠电压继电器的控制线圈直接并联所述蓄电池。

有益效果是：该系统在DC/DC电路低压侧并联点上游的低压供电线路上串联有欠电压继电器，当蓄电池短路或者欠电压时，欠电压继电器的控制线圈失电，使得欠电压继电器的触点断开，将蓄电池与DC/DC电路断开，避免DC/DC的输出电压被拉低，使得转向电机和控制器由动力电池和DC/DC电路提供A级电压电源，维持转向助力状态，提高行车安全。

进一步的，为了安全控制低压供电线路的供电，该系统还包括ACC开关继电器，所述ACC开关继电器串联设于所述欠电压继电器上游的低压供电线路中，所述ACC开关继电器的控制线圈并联在ACC开关继电器上游的低压供电线路上。