[发明专利]一种无人机航线生成的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种无人机航线生成的方法，所述方法由移动控制终端执行，其特征在于，包括：

创建View层，所述View层用于辅助计算航线，并且所述View层位于地图层上方且为用户所不可见；

根据所述地图层上的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点；

将所述View层坐标下的航点转换成地图坐标下的航点，以在所述地图层上生成航线；

其中，所述地图层上的系统预设点包括上升盘旋点、下降盘旋点以及返航点中的至少一种；

所述View层坐标下的用户规划点包括所述无人机测绘区域的顶点、测绘区域的边界点以及飞行途径点中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将所述地图层上的系统预设点转换成所述View层坐标下的系统预设点，则：

所述根据所述地图层上的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点，包括：

根据所述View层坐标下的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取所述用户在所述移动控制终端上规划线路时的操作；以及

将所述规划线路时的操作转换成所述View层坐标下的用户规划点；

其中，所述操作包括以下各项中的至少一个：改变点的位置、增加或减少点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述View层坐标下的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点，包括：

将所述View层坐标下的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点传入底层算法库，按照预设的航点生成算法，生成所述View层坐标下的航点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述View层坐标下的航点转换成所述地图坐标下的航点，以在所述地图层上生成航线，包括：

通过API接口将所述View层坐标下的航点转换成所述地图坐标下的航点，进而在所述地图层上生成航线。

6.一种移动控制终端，包括主体和设于所述主体的显示装置，其特征在于，所述移动控制终端还包括：

处理器，设于所述主体内；

存储器，设于所述主体内并与所述处理器通信连接；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述的无人机航线生成的方法。

8.一种无人机航线生成装置，其特征在于，包括：

View层创建模块，用于创建所述View层，所述View层用于辅助计算航线，并且所述View层位于地图层上方且为用户所不可见；

View层航点生成模块，用于根据所述地图层上的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点；

地图坐标转换模块，用于将所述View层坐标下的航点转换成地图坐标下的航点，进而在所述地图层上生成航线；以及

其中，所述地图层上的系统预设点包括：控制终端系统中预设好地图经纬度的上升盘旋点、下降盘旋点以及返航点中的至少一种，以及

所述View层坐标下的用户规划点包括，所述无人机测绘区域的顶点、测绘区域的边界点以及飞行途径点中的至少一种。