[发明专利]定位验证方法、装置、机器人、外部设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种定位验证方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：获取机器人在移动过程中的本体定位位姿信息；获取与本体定位位姿信息对应的外界定位位姿信息，根据本体定位位姿信息和外界定位位姿信息对机器人的定位结果进行实时验证；能够在机器人移动过程中，通过将获取到的本体定位位姿和外界定位位姿对比的方式对机器人的定位结果进行实时验证，满足了机器人定位验证的实时性的要求，并且外界定位位姿是根据外界环境中的摄像头拍摄图像中的特定标识的位姿信息确定的，能够保证外界定位位姿的准确性，进而能够保证机器人的实时定位验证结果的准确性。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种定位验证方法、装置、机器人、外部设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，各种移动机器人越来越多地进入人们的生活，为人们提供服务。比如物流机器人、扫地机器人，迎宾机器人等等。在移动机器人为人们提供服务时，移动机器人需要完成自身的定位。

由于移动机器人在定位过程中，并不能保证定位的完全准确，导致会出现移动过程中机器人偏离准确路径移动。所以为了保证移动机器人能够按照准确路径进行移动，需要一种定位验证方法能够实时对移动机器人的定位结果进行验证，以保证移动机器人按照准确的路径进行移动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种定位验证方法、装置、机器人、外部设备和存储介质，用以实现对移动机器人定位结果的实时验证，保证移动机器人按照准确路径进行移动。

本发明实施例提供一种定位验证方法，所述方法包括：

获取所述机器人在移动过程中的本体定位位姿信息；

获取与所述本体定位位姿信息对应的外界定位位姿信息；

根据所述本体定位位姿信息和所述外界定位位姿信息对所述机器人的定位结果进行验证。

本发明实施例提供一种定位验证方法，应用于机器人，包括：

获取机器人在移动过程中的本体定位位姿信息；

获取与所述本体定位位姿信息对应的外界定位位姿信息，根据所述本体定位位姿信息和所述外界定位位姿信息对所述机器人的定位结果进行实时验证；或者将所述本体定位位姿信息发送给外部设备，所述本体定位位姿信息用于指示所述外部设备根据所述本体定位位姿信息和所述外界定位位姿信息对所述机器人的定位结果进行实时验证；

其中，所述外界定位位姿信息是根据对机器人的拍摄图像中的机器人上至少一个特定标识的位姿信息确定的。

本发明实施例提供一种定位验证方法，应用外部设备，所述方法包括：

接收机器人实时发送的所述机器人移动过程中的本体定位位姿信息；

获取与所述本体定位位姿信息对应的对机器人的拍摄图像，所述拍摄图像中的机器人上包括至少一个特定标识；

根据所述特定标识的位姿信息确定与所述本体定位位姿信息对应的外界定位位姿信息；

根据所述本体定位位姿信息和所述外界定位位姿信息对所述机器人的定位结果进行实时验证。

本发明实施例提供一种定位验证装置，所述装置包括：

本体位姿获取模块，用于获取机器人在移动过程中的本体定位位姿信息；

外界位姿获取模块，用于获取与所述本体定位位姿信息对应的外界定位位姿信息；

定位验证模块，用于根据所述本体定位位姿信息和所述外界定位位姿信息对所述机器人的定位结果进行验证。

本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；