[发明专利]一种具备救生功能的无人艇

权利要求书

1.一种具备救生功能的无人艇，其特征在于，包括在无人艇上依次连接的引导机构、抱紧机构、带回机构和回位机构；所述引导机构和抱紧机构设置在艇体的侧面，艇体侧面和抱紧机构上均设有供引导机构水平穿过的通孔，带回机构设于艇体甲板上，回位机构固定在带回机构上，带回机构与抱紧机构之间软连接；艇体甲板上还设有与带回机构相配合的休息区；

所述引导机构包括在艇体内水平设置的引导气缸，引导气缸的气缸臂输出端连接有引导杆；引导杆水平穿过艇体侧面和抱紧机构上的通孔；

所述抱紧机构包括设置在艇体侧面的旋转板，旋转板的上端与艇体甲板转动连接，旋转板外侧面上卡接有活动板，旋转板的下端固定有与活动板相配合的踏板；艇体内设有与旋转板相配合的翻转气缸，翻转气缸通过翻转气缸臂与旋转板的内侧面相连接；抱紧机构还包括固定于旋转板上的抱紧电机和与抱紧电机固定连接的抱紧件，抱紧件与活动板相配合。

2.根据权利要求1所述的具备救生功能的无人艇，其特征在于，所述抱紧件包括两个平行设置的弧形杆，两个弧形杆的两个端部之间分别固定有固定筒和U型杆；所述固定筒与抱紧电机的电机杆固定连接；所述弧形杆与U型杆的连接处设有上感应器；所述旋转板上设有与上感应器相配合的下感应器。

3.根据权利要求2所述的具备救生功能的无人艇，其特征在于，所述带回机构包括设于艇体甲板上的转动板，转动板紧邻休息区的一侧与艇体甲板转动连接；转动板上设有带回电机和带回拉绳，带回拉绳的一端固定在带回电机上，带回拉绳的另一端与活动板固定连接；带回机构还包括设于艇体内并与转动板相配合的顶起气缸，顶起气缸位于转动板远离休息区的一侧底部，顶起气缸的活塞杆与转动板的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的具备救生功能的无人艇，其特征在于，所述回位机构包括固定于转动板上的定滑轮、回位电机和卡接于转动板上的回位板；回位机构还包括回位拉绳，回位拉绳一端与回位板固定连接，另一端穿过定滑轮与回位电机固定连接。

5.根据权利要求4所述的具备救生功能的无人艇，其特征在于，所述旋转板和转动板上均设有与活动板相配合的滑槽；旋转板与转动板为对齐状态时，旋转板和转动板上的滑槽平齐对接；所述回位板卡接在转动板的滑槽内，与活动板相比，回位板始终设置在靠近回位电机的一侧；回位板上靠近活动板的一端设有带回电机的感应开关。

6.根据权利要求5所述的具备救生功能的无人艇，其特征在于，所述活动板与踏板的高度之和与旋转板的高度一致；回位板与活动板的厚度一致。

7.根据权利要求6所述的具备救生功能的无人艇，其特征在于，所述引导杆为呈回字形的板框结构。