[发明专利]一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法

权利要求书

1.一种车辆行驶异常的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括车载预警装置、信息转发装置和服务器；

所述车载预警装置，设置于第一车辆上，用于获取所述第一车辆的车辆信息，并在所述第一车辆的行驶过程中向外发送所述车辆信息，接收到所述信息转发装置转发的第一预警信息，若所述第一预警信息指示位于所述第一车辆前方的第二车辆处于行驶异常状态，对所述第一车辆中的人员进行预警；

所述信息转发装置，设置于所述第一车辆的行驶路线上，用于接收所述车载预警装置向外发送的所述第一车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至服务器，接收所述服务器发送的第一预警信息，并将所述第一预警信息发送至所述车载预警装置；

所述服务器，用于接收所述信息转发装置发送的所述车辆信息，基于所述车辆信息，确定所述第一车辆的位置信息及行驶速度，并检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态，若所述第一车辆处于行驶异常状态，生成用于向位于所述第一车辆后方的第三车辆发送的第二预警信息，并将所述第二预警信息发送至所述信息转发装置；

所述服务器用于通过以下步骤确定所述第一车辆的行驶速度：

确定所述第一车辆的至少一个位置信息及接收到每个位置信息的接收时间；

基于确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度；

所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

确定所述多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态；

在所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述服务器还用于：

获取与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的第四车辆的多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的第二差值；

检测所述第四车辆的第二差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，并且所述第四车辆的第二差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

2.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述车载预警装置包括信息收发模块和预警模块；

所述信息收发模块，用于在获取到所述第一车辆的车辆信息后，在所述第一车辆行驶过程中按照预设发送频率向外发送所述车辆信息，并实时接收所述信息转发装置发送的第一预警信息，并将所述第一预警信息发送至预警模块；

所述预警模块，用于在接收到所述第一预警信息时，根据所述第一预警信息的指示，生成语音信息对所述第一车辆中的人员进行预警。

3.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述信息转发装置的数量为多个，彼此相邻设置的两个所述信息转发装置之间的距离位于预设距离范围内。

4.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，在所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述服务器还用于：

获取与所述第一车辆相关的道路视频；

若所述差值大于预设阈值，并且道路视频显示所述第一车辆未正常行驶，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

5.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述服务器在生成预警信息之后，还用于：

当确定所述第一车辆处于行驶异常状态时，将生成的预警信息发送至信息转发装置，并指示所述信息转发装置转发所述预警信息至位于所述第一车辆行驶方向后方的车载预警装置。