[发明专利]一种输出循环正、反转的变速箱

权利要求书

1.一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：包括箱体(1)、输入轴(2)、第一轴承(3)、限位轴承(4)、齿轮(5)、圆弧形齿条(6)、第一限位弧形挡(7)、输出轴(8)、第一限位弧形挡(9)、齿条限位挡(10)；

输入轴(2)、第一轴承(3)、限位轴承(4)、齿轮(5)、圆弧形齿条(6)、第一限位弧形挡(7)、输出轴(8)和齿条限位挡(10)均位于箱体(1)内；

输入轴(2)通过第一轴承(3)设置在箱体(1)上，输入轴(2)的前端具有齿轮(5)，齿轮(5)与圆弧形齿条(6)相啮合形成传动副，齿轮(5)后侧的输入轴(2)上套设限位轴承(4)，圆弧形齿条(6)的中心具有花键套(61)，输出轴(8)的中间部位具有花键(81)，圆弧形齿条(6)套在输出轴(8)上，圆弧形齿条(6)与输出轴(8)之间通过花键套(61)和花键(81)连接；花键(81)两端的输出轴(8)上分别设置有齿条限位挡(10)，圆弧形齿条(6)的两个端部分别设置有第一限位弧形挡(7)和第一限位弧形挡(9)；

输出轴(8)的两端通过第二轴承(11)设置在箱体(1)上；

圆弧形齿条(6)的周边具有齿，齿轮(5)能与圆弧形齿条(6)啮合；

当齿轮(5)与圆弧形齿条(6)的端部啮合时，限位轴承(4)的周面均与第一限位弧形挡(7)或第一限位弧形挡(9)的内凹陷处接触，第一限位弧形挡(7)或第一限位弧形挡(9)强制齿轮(5)与圆弧形齿条(6)的端部接触，实现啮合转动；

圆弧形齿条(6)在传动过程中，当圆弧形齿条(6)位于输出轴(8)的侧边时，齿条限位挡(10)止挡圆弧形齿条(6)，强制圆弧形齿条(6)另一侧与齿轮(5)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的圆弧形齿条(6)和齿轮(5)的齿为条形齿。

3.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的圆弧形齿条(6)和齿轮(5)的齿为球形齿。

4.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的第一限位弧形挡(7)和第一限位弧形挡(9)上开设有若干的通孔91。

5.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的第一限位弧形挡(7)和第一限位弧形挡(9)通过圆弧形齿条(6)上的两个安装座(62)安装在圆弧形齿条(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的输入轴(2)通过涡轮蜗杆机构(12)输入动力，涡轮蜗杆机构(12)与电动机或发动机连接。

7.根据权利要求1所述的一种输出循环正、反转的变速箱，其特征在于：所述的输入轴(2)与减速箱连接，减速箱与电动机或发动机连接。