[发明专利]车辆悬架系统的疲劳试验系统及其试验方法

权利要求书

1.一种车辆悬架系统的疲劳试验系统，其特征在于，所述疲劳试验系统包括：

固定装置，包括车架固定机构、纵臂固定机构，所述车架固定机构与车辆悬架系统中副车架上的第一连接衬套固定连接，被配置为固定所述副车架但不约束所述副车架的摆动，所述纵臂固定机构与车辆悬架系统中连接于纵臂的纵臂支架固定连接；

加载工装，安装于所述车辆悬架系统中转向节的轮胎安装孔处；

第一加载装置，与所述加载工装连接，被配置为将产生的至少一个方向的加载载荷通过所述转向节传递至车辆悬架系统上；及

第二加载装置，与所述车辆悬架系统的减震器安装孔通过活节连接，被配置为将产生的沿减震方向的加载载荷传递至车辆悬架系统上。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统疲劳试验系统，其特征在于，所述纵臂固定机构包括第一基座及安装在所述第一基座上的第一固定件，所述第一固定件与所述纵臂支架固定连接，且所述第一固定件的形状与连接于所述纵臂支架的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统的疲劳试验系统，其特征在于，

所述车架固定机构包括分别与副车架的两端固定连接的第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和/或所述第二固定组件与所述副车架的安装高度能够调节。

4.根据权利要求3所述的车辆悬架系统的疲劳试验系统，其特征在于，

所述第一固定组件包括第二基座、及安装在所述第二基座上且安装高度可调节的第二固定件，所述第二固定件与所述副车架的第一端的第一连接衬套固定连接，以支撑副车架的第一端；

所述第二固定组件包括第三基座，所述第三基座与所述副车架的第二端的第一连接衬套固定连接，以支撑副车架的第二端。

5.根据权利要求1-4任一所述的车辆悬架系统的疲劳试验系统，其特征在于，所述第一加载装置包括加载方向相互垂直的X向加载机构、Y向加载机构和Z向加载机构，

所述X向加载机构、Y向加载机构和Z向加载机构均包括第一动力输出机构及第一加载杆，所述第一加载杆的一端分别与对应的第一动力输出机构连接，另一端分别与所述加载工装连接；

所述第二加载装置包括第二动力输出机构及第二加载杆，所述第二加载杆的一端与所述第二动力输出机构连接，另一端通过活节与减震器安装孔连接；

所述车辆悬架系统为后悬架系统和/或前悬架系统。

6.根据权利要求5所述的车辆悬架系统的疲劳试验系统，其特征在于，在所述X向加载机构、Y向加载机构和Z向加载机构中，至少一个第一加载杆的作用力方向为分别指向所述转向节上用于安装轮胎的轮胎安装部的中心的方向。

7.根据权利要求5所述的车辆悬架系统的疲劳试验系统，其特征在于，所述加载工装包括加载安装板、及设置在所述加载安装板侧壁上的加载安装件和安装耳，

所述加载安装板通过紧固件连接于转向节上，所述X向加载机构和Z向加载机构中的第一加载杆分别通过所述安装耳与所述加载安装板连接，且两个第一加载杆分别指向所述加载安装板的中心、两者的作用力方向为指向转向节上用于安装轮胎的轮胎安装部的中心的方向；

所述加载安装件与所述Y向加载机构连接，且所述Y向加载机构中的第一加载杆的作用力方向为平行于轮胎接地点的方向，以使得所述X向加载机构、Y向加载机构和Z向加载机构中第一加载杆所传递的加载作用力不共点。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架系统的疲劳试验系统，其特征在于，所述加载安装件包括第一连接件、第二连接件及与所述Y向加载机构的第一加载杆连接的U形连接件，所述第一连接件和第二连接件的一端分别与所述加载安装板的侧壁连接，两者的另一端相互靠拢且分别与所述U形连接件连接。