[发明专利]一种客流智能引导系统及方法有效
申请号: | 201910680549.2 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110395298B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 史聪灵;徐圆飞;何竞择;车洪磊;吕敬民;张兴凯;李建 | 申请(专利权)人: | 中国安全生产科学研究院;北京航星机器制造有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61L27/04 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 李明里;马东伟 |
地址: | 100012 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 客流 智能 引导 系统 方法 | ||
1.一种客流智能引导系统,其特征在于,包括地铁车站客流计数单元,地铁车厢客流计数单元、引导控制单元;
所述地铁车站客流计数单元,用于统计车站内的候车客流量Q和站台的每个屏蔽门的客流量D;
所述地铁车厢客流计数单元,用于统计地铁车厢内的客流量P;
所述引导控制单元,用于接收所述地铁车站客流计数单元和地铁车厢客流计数单元的统计的客流量,进行客流分析、监测预警;并且通过综合考虑站点地图,前后站情况,对地铁线路上的各车站的客流进行引导,给出地铁车辆不同车门的转移推荐度和乘客转移方向;
所述引导控制单元中,根据转移方向推荐度函数确定推荐的乘客上车车门和转移车门乘车的方向;
所述转移方向推荐度函数为V(j,k)=(Vj-Vk)-T(j,k);
其中,Vj、Vk为在j号屏蔽门位置、k号屏蔽门位置的乘车推荐度函数;T(j,k)为由k门到j门的乘客行进代价函数;
通过所述乘车推荐度函数Vj=f(P0,Q0)-f(Pj,Qj)-g(Dj)计算转移推荐度;其中,f(Pj,Qj)是根据j号屏蔽门位置的车厢客流Pj和站台的候车客流Qj相加计算出来的客流量;f(P0,Q0)是根据本车厢所有车门的平均客流P0和与车门对应的站台候车的平均客流Q0相加计算出来的平均客流量,g(Dj)是j号屏蔽门前的候车客流量;
所述乘客行进代价函数T(j,k)=f(j,k)+d(j,k),T(j,k)为由k门到j门的乘客行进代价,f(j,k)为反映由k门到j门的客流量的函数;d(j,k)为反映由k门到j门的距离的函数。
2.根据权利要求1所述的客流智能引导系统,其特征在于,所述地铁车厢客流计数单元,通过安装在每节车厢的每个车门以及每两节车厢连接处的高精度客流计数器进行计数;
所述地铁车厢客流计数单元统计每节车厢客流量的计数方法为Pj=∑Ci,其中,Pj为第j节车厢内的客流总数;Ci为第j节车厢的第i个车门口检测到的客流数量。
3.根据权利要求1所述的客流智能引导系统,其特征在于,所述站台的每个屏蔽门的客流量,是通过安装在站台每个屏蔽门上的高精度客流计数器进行计数的。
4.根据权利要求2或3所述的客流智能引导系统,其特征在于,所述高精度客流计数器基于立体视觉,采用激光飞行时间法,进行人员识别和计数。
5.根据权利要求1所述的客流智能引导系统,其特征在于,还包括乘客引导装置;所述乘客引导装置安装于地铁线路上的每个车站内,接收所述引导控制单元输出的推荐乘客上车车门和转移车门乘车的方向,以语音或图文方式提醒乘客转移车门上车。
6.一种客流智能引导方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、在一条地铁线上的每一站点,对运营的地铁车辆的每节车厢的客流进行统计;
步骤S2、统计所述地铁线路的每个站点的乘客流量以及站台上的每个屏蔽门前等待的乘客量;
步骤S3、根据前一个站点出发的地铁车辆每节车厢的客流量和本站点的客流量以及每个屏蔽门前等待的乘客量,确定推荐的乘客上车车门和转移车门乘车的方向;
步骤S4、将所述地铁车辆不同车门的转移推荐度和乘客转移方向反馈到本站点,通过语音或图文提醒乘客转移车门上车;
所述确定推荐的乘客上车车门和转移车门乘车的方向的转移方向推荐度函数V(j,k)=(Vj-Vk)+T(j,k);其中,Vj、Vk为在j号屏蔽门位置、k号屏蔽门位置的乘车推荐度函数;T(j,k)为由k门到j门的乘客行进代价函数;
通过所述乘车推荐度函数Vj=f(P0,Q0)-f(Pj,Qj)-g(Dj)计算转移推荐度;其中,f(Pj,Qj)是根据j号屏蔽门位置的车厢客流Pj和站台的候车客流Qj相加计算出来的客流量;f(P0,Q0)是根据本车厢所有车门的平均客流P0和与车门对应的站台候车的平均客流Q0相加计算出来的平均客流量,g(Dj)是j号屏蔽门前的候车客流量;
所述乘客行进代价函数T(j,k)=f(j,k)+d(j,k),T(j,k)为由k门到j门的乘客行进代价,f(j,k)为反映由k门到j门的客流量的函数;d(j,k)为反映由k门到j门的距离的函数。
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